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欧姆龙OMRON

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欧姆龙程序 搞定有红包

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海Q7B4
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发站内信
发表于：2020/11/21 10:57:38
#0楼
程序大概意思就是  
PLC发500个脉冲给松下A6伺服     电机走完后   然后走下一步，气缸动作
如果电机走的过程中卡住了  比如只发了300个脉冲  就不能走动了，，就不能继续下一步

应该也是很简单吧   但是程序上就是做不起来     卡住了  还是会继续下一步，，，谁愿意帮我看看这程序  有红包
附件 `X7PXVZ)V20}(Y(7T8JAD~9.jpg



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zhoutw10
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发站内信
发表于：2020/11/21 12:34:53
#1楼
电机卡住了 还是会继续发脉冲的。电机卡住得时候伺服驱动器会报警的！跳步前检查有没有报警就OK了
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发站内信
发表于：2020/11/21 12:52:47
#2楼
加个传感器检测呗，到了点，气缸才进行动作
万千世界，不离壹刻。
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蜀中之首
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发站内信
发表于：2020/11/21 15:47:10
#3楼
高速计数器用上，接收伺服编码器的脉冲
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勇子RjtogCHS
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发站内信
发表于：2020/11/21 18:09:15
#4楼
楼上几个都可行
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cfg168
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发站内信
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发表于：2020/11/21 19:21:05
#5楼
伺服马达本来就自带编码器输入进驱动器内部，如果机械原因导致不能执行完毕行走信号发出的脉冲数量，本机会报警停机的，需要人工操作复位才能继续工作。
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bnnyygy
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发表于：2020/11/21 22:59:00
#6楼
1,硬件到位感应
2，伺服反馈给PLC做计算。（伺服脉冲输出反馈到PLC，或者通讯读取计算）
3，定位做一个定位超时报警。
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逍遥的久鸣
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2018论坛热心网友
发表于：2020/11/21 23:12:56
#7楼
哈哈??，这楼主是小白吗？还想做伸手党
此帖发自手机工控论坛
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zhengchang
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发站内信
发表于：2020/11/22 8:49:16
#8楼
回复 #7楼 逍遥的久鸣
人家要给你发红包哟，止于多少嘛，哈哈
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19857
产品体验中心会员
fuhuafeng72
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2017国庆活动(三)
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2014逛工博
发表于：2020/11/23 8:37:07
#9楼
回复 #3楼 蜀中之首
这个逻辑比较合理
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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