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PLC通过Modbus协议控制多伺服，速度怎么样？

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发表于：2020/11/16 14:01:05
#0楼
当PLC和伺服时一家的，可以用它的总线控制，这样通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、汇川。

遇到PLC和伺服不一个厂家，PLC控制多个伺服时，基本上都是采用脉冲形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 台达、百世康伺服。

总觉得这样不够方便，想尝试Modbus协议控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP总线形式控制。使用过的师傅指点一下，多谢。
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MIC小赖
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发表于：2020/11/16 15:34:34
#1楼
Modbus TCP伺服很少支持的。。。我真没怎么听说过。RTU的话，那个速度。。
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发表于：2020/11/16 16:05:06
#2楼
串口速度能高到哪里去呢！
基于各种组态软件\触摸屏\PLC\单片机\变频器Modbus TCP\RTU\ASCII通信编程服务，需要请直接
联系！腾讯扣扣149034219
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发表于：2020/11/16 16:52:25
#3楼
回复 #2楼 guanyumou
哈哈哈，打击楼主的探索欲望了！
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邮箱：blog@gkong.com
微信公众号：工控论坛；微信号gkongbbs；
不定期修改账号密码；不要在多个网站用同一账号密码
可随时站内信联系，工作日可拨打电话或发邮件咨询相关问题
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发表于：2020/11/16 17:37:35
#4楼
以下是引用jint在2020/11/16 16:52:25的发言：
哈哈哈，打击楼主的探索欲望了！
速度是不高，但是可以探索的！
基于各种组态软件\触摸屏\PLC\单片机\变频器Modbus TCP\RTU\ASCII通信编程服务，需要请直接
联系！腾讯扣扣149034219
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发表于：2020/11/16 18:57:37
#5楼
台达有PLC-LINK,基于modbus协议的，读写速度可以，但是控制伺服的话，要求速度响应还是建议使用CAN等。
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于：2020/11/16 18:58:30
#6楼
响应要求不是特别高两三个站可以试着用用，做多从站果断放弃 rtu
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发表于：2020/11/16 20:23:04
#7楼
走定位?速度模式?扭矩模式?


走定位就不要想了,不得行.


速度或者扭矩模式可以,通讯给定,IO启动
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发表于：2020/11/17 8:13:00
#8楼
视频中的机器叫摆盘机，有两个伺服，一般都是发脉冲的，也有走MODBUS定位的，这样的速度怎么样。

大家一起学习
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jint 管理员
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发表于：2020/11/17 8:35:54
#9楼
回复 #8楼 YXBK
看起来速度很不错！
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