台达PLC与发那科机器人之间数据通讯

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发表于：2020/11/13 16:23:27

#0楼

购买的发那科机器人，目前支持的是MODBUS—TCP协议，机器人的MODBUS地址也能找到，通过网线互联后两者的IP地址可以PING 通。只是不知道，如何进行数据交换。台达PLC的以太网指令需要知道设备的站号，可是机器人无法设置站号。台达的DCISOFT软件也不行，求助！

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发表于：2020/11/13 19:09:27

#1楼

Modbus TCP中所谓站号其实叫单元标识，这个由客户端指定的，你可以在PLC程序中指定为0、1......255，一般多默认为0或者255。但是也有一些情况，这个单元标识客户端要被动的根据服务器去设置。总之，可以试试。

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发表于：2020/11/17 18:35:02

#2楼

回复 #1楼 guanyumou

好的，我试试看

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发表于：2022/3/16 9:38:15

#3楼

学习，多谢

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