发表于：2020/11/4 9:30:20
#0楼
松下的rtex伺服配的绝对值编码器电机，使用绝对值模式的话，如果动了电机编码器线或者换了电机啊电池啊啥的肯定40报警锁死要清除多圈数据才能继续使用。可是清除报警伺服驱动器又没有按键，找松下技术支持说只有使用usb电缆用上位软件清除，通过rtex通讯清除太复杂连他们自己都不一定能搞定也没有例子可以参考，叫尽量保证不要动编码器线不要更换电机。
这TM的设备去到几百几千公里外谁能保证不发生这些情况啊，你要报警了让客户自己拿电脑连接清除报警人家明确表示不干的。唯一的办法就是从触摸屏plc那边通过通讯清除才好啊。不知道有没有做过这个清除报警的前辈支个招，谢谢！
这TM的设备去到几百几千公里外谁能保证不发生这些情况啊，你要报警了让客户自己拿电脑连接清除报警人家明确表示不干的。唯一的办法就是从触摸屏plc那边通过通讯清除才好啊。不知道有没有做过这个清除报警的前辈支个招，谢谢！
