【话题】关于绝对定位的问题：为啥条件接通后没有执行？（20201104）

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余生少年

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发表于：2020/11/2 20:14:20

#0楼

我这个为啥条件接通后没有执行，求大佬解答下

[此贴子已经被jint于2020/11/5 9:03:58编辑过]

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发表于：2020/11/3 9:31:08

#1楼

使能、速度、目标位置、加减速度都有数值给出吗？检查下。

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发表于：2020/11/3 11:42:29

#2楼

回复 #1楼变量请用_线

给了，就是不执行

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发表于：2020/11/3 12:12:22

#3楼

单看这一段程序看不出问题

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发表于：2020/11/3 15:42:42

#4楼

回了原点没有……

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发表于：2020/11/3 19:57:18

#5楼

绝对定位之前要回原点(预设,或者回原点程序之类的).

回原点以后,系统应该有一个确定原点标志,

绝对定位,需要:
1.确定原点,
2,给定绝对定位位置,
3,给定绝对定位速度.加减速度.
4,启动绝对定位.

没玩过西门子,只能帮助到这里,玩过脉冲的,MLK2的,ECAT的,应该都是这样的.

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发表于：2020/11/3 22:35:23

#6楼

西门子有专用定位指令，没玩过按照向导或者敲击F1参考

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2020/11/4 10:51:01

#7楼

先检测线路，在判定程序。

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发表于：2020/11/9 15:13:32

#8楼

谢谢大家，问题已经解决了，写程序不严谨，把绝对定位复位掉了

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