台达"以机器人组装机器人"，打造灵活、高精的机器人组装及螺丝锁附制程方案

　　现今制造业除了面对劳动人力不足、作业环境不佳等问题外，也必须满足周期短、少量多样、换线频繁等市场需求。因此，产线上需要更智能化、弹性、可调整的制造工作站。为了缩短作业时间、提升生产效率，灵巧快速的工业机器人成为了其中不可或缺的要素，各家工控厂商纷纷投入大量的人力与资金研发、生产工业机器人。

　　但工业机器人的制造并不容易。以工业机器人的组装和螺丝锁附为例，沉重的机器人底座与手臂，无法轻易由人力举起，且人力锁附扭力不一致，生产速度无法提升，且加工质量不一。为满足高精、灵活制造需求，台达打造“以机器人组装机器人”的智能方案，应用垂直多关节机器人DRV系列、SCARA 工业机器人DRS系列，搭配便捷的锁附模组，并结合机器视觉系统DMV系列，实现工业机器人的自动组装与螺丝锁附，有效导入自身工厂，提升SCARA工业机器人的制造质量，增加生产弹性及产能。

　　机器人组装和螺丝锁附作业流程如下：伺服驱动导轨将机器人手臂底座与第一、二臂置入载具上料，垂直多关节机器人DRV系列搭配组装模组，完成机器人手臂与底座的组装。过程中以机器视觉系统DMV系列侦测待锁附孔位，引导SCARA 工业机器人DRS系列分别预锁两颗螺丝，将半成品固定；此时DRV系列亦快速更换成锁附模组，与DRS系列一同执行一、二臂的螺丝锁附，最后伺服系统进行载具下料，完成工业机器人组装作业。

　　导入台达自动螺丝锁附解决方案后为客户带来的优势包含：

　　◆ 强大的锁附模组

　　台达工业机器人的组装、测试与锁附模组皆可快速切换，其中锁附模组具有多元的锁附调整参数（多段式电锁扭力 / 转速设定、下压力及进给速度等），与多样化参数配方功能，且锁附顺序可灵活设定，因应产线上快速切换调整。锁附圈数自动检知、下压力监控、状态监测，实时将锁附信息记录保存，并显示锁附波形，若系统发生异常，会及时发送警报通知。

　　◆ 高精度的锁附点位

　　台达工业机器人操作界面简洁，客户可轻松的进行点位校正与实时观看数据，另外，视觉系统DMV系列通过二维化强化锁附点检测，辅助工业机器人精确辨识锁附点位置与数量，完成高速、高精度作业。

　　◆ 完善、无缝整合的锁螺丝方案

　　整套系统全部采用台达关键元器件，系统更加稳定，方便调试及维护，具备精准、重复性高、与稳定等优点，提供客户完善的行业解决方案。

　　自动螺丝锁附解决方案提供高效的锁螺丝应用，达成工业机器人的自动组装与螺丝锁附，解决劳动人力不足等问题，更提升SCARA工业机器人制造品质、增加生产弹性及产能。