发表于：2020/10/20 23:00:41
#0楼
库卡x11模块直接短接没有问题，经过安全继电器就显示报警，他是由2个安全继电器控制，第一个是接安全急停的，第二个是接安全防护，安全防护的是由plc直接给信号先启动，然后安全急停是由急停按钮给出信号给安全继电器一启动再给机器人急停短接，这样他就显示报警，难道是要机器人安全防护和安全急停一起给短接信号才没问题吗，分开给就报警![附件 1603205512933.jpg]()
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