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相绝定位，脉冲个数输入

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海Q7B4
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发站内信
发表于：2020/9/23 21:07:48
#0楼
脉冲个数输入一万个和负一万个脉 冲
10000走一圈没有错，-10000为什么走了不到一圈
附件 【9N_VM$0I06$2DWN%WI207Q.jpg



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发表于：2020/9/25 9:41:07
#1楼
监控一下D8170，实际发了多少脉冲
大家一起学习
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海Q7B4
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发站内信
发表于：2020/10/1 23:09:30
#2楼
回复 #1楼 YXBK
实际也是-10000
但是步进电机就是会少转一点
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zdliangzhi
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发站内信
发表于：2020/12/25 18:19:24
#3楼
驱动方向电平切换时，丢掉了几个脉冲。对换A+和A-接线，判断一下是不是这个问题
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