常闭输入与编程开关理解不了 .

常闭输入，是指在Sensor无遮挡，或者无触发的时候，该I/O点的输入信号是接通的。

举个例子：急停按钮，在没有被按下去的时候，它给PLC的输入信号就应该是常闭的信号，是接通的信号。

为什么这样设计？

是因为出于安全的考虑：I/O接通的时候表明是安全的，没有被按压下去。当不接通的时候表明被按压下去了。

那为什么不用常开接点呢？

那是因为如果急停按钮损坏了，你怎么按下去都是没法接通的，这样PLC就不知道到底是没有被按压，还是损坏了。真到出了大事，按下下去没反应，问题就大了。

所以，对于安全应用的场合，多用常闭接点。

硬件NC.软件NC.＝输出OFF；
硬件NO.软件NO.＝输出OFF

初学的时候，往往会把PLC内部触点和外部触点这两个混淆起来。其实这是两个完全独立不同的东西，只是在一起使用罢了。
程序内部常开常闭的通断（逻辑触点），是根据外部有无输入决定的，不管外部用常开还是常闭，只要外部接通电了，内部的逻辑触点就会动作（取反），程序中的常开变常闭，或常闭变常开。所以有时候内外是相反的很正常，他们根本不是同一个，谈不上一致。
首先外部用常开或常闭，根据实际要求选择。
然后你要考虑的是，当外部触点动作后：比如外部常开接通时，你要求内部控制线圈的逻辑开关是开还是闭（这个开闭是动作之后的）：
要求内部也通，则需要用常开（动作之后通）；要求内部不通，则需要用常闭（动作之后不通）。
外部常闭断开时也类似。所谓我认为内外触点两者要分开来考虑。

你这里的第二次少了一个操作才会导致结果相反。第一次你把外部常开闭合了，有这个操作；而第二次你没有把外部常闭断开这一步，所以结果不同。
如果说你的意思是两次都是外部闭合的话（不管操作，只是外部一致都闭合），那内部也应该是一样的（全是常开而第二次不应该是常闭）。

外部开关信号接入PLC里面相当于是接入一个继电器的线圈，梯形图里看到的是触头的信号。

假设外部的常开信号SB1接入PLC输入端X1，不按SB1--相当于X1线圈断电--X1常开触头断开--X1常闭触头闭合


假设外部的常开信号SB1接入PLC输入端X1，按下SB1--相当于X1线圈通电--X1常开触头闭合--X1常闭触头断开





假设外部的常闭信号SB1接入PLC输入端X1，不按SB1--相当于X1线圈通电--X1常开触头闭合--X1常闭触头断开


假设外部的常闭信号SB1接入PLC输入端X1，按下SB1--相当于X1线圈断电--X1常开触头断开--X1常闭触头闭合

简单点说就是取反可以吗？？

你可以把它想象成异或门，相同出0，不同出1

你的理解没有错，一般都是接线常开，然后编程也是常开，闭合后又信号。你现在接了常闭，那不就是等于常开变成常闭了吗？所以程序的常开一直有信号。

程序针对的是PLC输入信号端的状态，外部的NC\NO是表明外部节点的状态，分开判别一下子搞清楚，你们偏偏要搅浆糊那就是笨蛋