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三菱Mitsubishi

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发表于:2020/9/8 13:17:51
#0楼
最近自己着手做一个滑台,带动机械手左右移动。用的是三菱fx3u 用的回原点指令dszr(见图2)。x001是近原点感应器,x000是原点信号。x002,x003是正负限位。我参考图1伺服驱动说明,用cn1-25(z相信号集电极开路输出)这一针接到plc上的x000输入端,然后cn1-13(gnd)接到24V电源上的0v。请问这接法是不是错了?如果有问题,该怎么接?
 还有要用到和dszr指令相配套的特殊继电器有哪些?
附件 IMG_2166.jpg

附件 S2VMD3N4I456Z}$9~521TY9.jpg
[此贴子已经被jint于2020/9/11 8:45:34编辑过]
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chi1225
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发表于:2020/9/8 16:53:10
#1楼
无图无真相,一般原点信号和近原点信号共用一个就行了。也就是说一套伺服系统只要三个感应开关就够了,(正限,负限,原点)
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
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发表于:2020/9/8 17:35:09
#2楼
这个图1是我用的私服驱动器对应的针。图4是我的程序。
附件 IMG_2166.jpg

附件 S2VMD3N4I456Z}$9~521TY9.jpg
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发表于:2020/9/8 17:37:55
#3楼
以下是引用chi12252020/9/8 16:53:10的发言:
无图无真相,一般原点信号和近原点信号共用一个就行了。也就是说一套伺服系统只要三个感应开关就够了,(正限,负限,原点)
兄弟,如果用z相信号集电极cz开路输出,这一针接到x0。然后另外一根线怎么接呢?
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发表于:2020/9/9 7:59:36
#4楼
应该是CN1-8才是输出信号的公共端,所以0v应该接这个端子,另外与这个0V的电源另一端24V要接到PLC的S/S端子才行。
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chi1225
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发表于:2020/9/9 9:15:29
#5楼
回复 #3楼 133788177
另一根公用端,不是接24V就是0V~~ 都试一下不就完了,又烧不了什么东西。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
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发表于:2020/9/9 16:59:00
#6楼
以下是引用YXBK2020/9/9 7:59:36的发言:
应该是CN1-8才是输出信号的公共端,所以0v应该接这个端子,另外与这个0V的电源另一端24V要接到PLC的S/S端子才行。
对的,版主,在plc上,我是用的s/s接到24v上,就是npn输入接法是吧?昨天我就是这样接的,只要x000一接到z相信号集电极输出开路,正负限位都失效了,马上拆掉不接正负限位又可以正常使用。
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发表于:2020/9/9 17:06:20
#7楼
以下是引用chi12252020/9/9 9:15:29的发言:
另一根公用端,不是接24V就是0V~~ 都试一下不就完了,又烧不了什么东西。。
plc上s/ss端接了24v,所以x000这一端口就带有24v电压。那公共端是不是就接0v呢?我在书上看的为什么让我接GND
附件 QQ图片20200909170615.jpg
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发表于:2020/9/9 17:52:54
#8楼
正负限位失效是什么意思?
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2020/9/9 18:41:16
#9楼
以下是引用YXBK2020/9/9 17:52:54的发言:
正负限位失效是什么意思?
就是过了正负限位后,按道理是不能再移动了。这样接线后,正负限位灯会亮,但是可以继续移动。

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