三菱PLC和视觉等设备，PLC链接协议的疑问

   三菱PLC和视觉、激光测量等设备通信时有一个叫 PLC链接的东西。

   PLC开放一个端口，激光设备设置发送的寄存器D。PLC不用写程序就能直接监控传入的数据。它是用TCP的，实现的数据传输和CC-Link、1:1、N:N很像。
   这里的PLC链接具体叫什么协议，用什么方式实现的？


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 感谢各位的解答！！！

针对网口总结一下，串口的也有这种：
一 通过 Ethernet 接口使用三菱电机公司生产的 PLC 和 PLC 链接功能，可实现的功能
1.外部设备输出测量数据可以直接输入到 PLC 内的数据寄存器（D）中。
2.可以读取 PLC 的数据寄存器（D）中的命令，控制外部设备。

二 支持的机型
MELSEC iQ-R、IQ-F、Q、L、Fx,通信协议得有  MC协议 (3E)和MC协议 (1E).