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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：今天调试发那科机器人，因为没有安装底座固定，结果一下子搞翻了：实在囧啊

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今天调试发那科机器人，因为没有安装底座固定，结果一下子搞翻了：实在囧啊

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liuhuoaaa

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发表于：2020/9/4 16:35:33

#10楼

竟然没坏！

【方案】英威腾高压矢量变频器在糖厂压榨机上的应用

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hnhyczj

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发表于：2020/9/6 22:50:59

#11楼

用PNS吧，你用RSR就只能控8个程序，这样就限制了一些功能，就会出现点位不够用

诚

【方案】基于台达机电产品的UHT管式超高温杀菌机

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勇子RjtogCHS

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发表于：2020/9/7 9:02:24

#12楼

一直想玩一下机械手，没机会啊

【方案】供热季专题 | 变频器上电前注意事项与常见故障及解决办法

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819175971

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发表于：2020/9/22 8:39:14

#13楼

PNS数量比RSR多，并且PNS启动方式时序比RSR复杂，也相对安全一点

【方案】CNC | NC/PLC轴切换功能及PLC轴缓存模式运行

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高雅的雅

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2018论坛解答高手

发表于：2020/9/22 8:42:36

#14楼

回复 #13楼 819175971

PNS启动可以到255个程序(8bit),

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】XTS 磁驱柔性输送系统为高性能包装系统带来巨大收益

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819175971

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发表于：2020/9/22 8:59:49

#15楼

回复 #14楼高雅的雅

嗯是，但是我日常用的时候没有用过这么多，基本换型问题用点位和工具偏移都能够兼容，另外产线的产品相对比较固定。我在调试的时候曾经用过RSR，这种启动方式少了两步时序，现场电气人员一个误操作，机器人就跑起来了，挺危险的，所以我是基本不用RSR这种启动方式。

【方案】用于“DMX world”动态灯光控制的高速通讯系统

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