变频伺服器维修，自制模拟测试仪测试视频

作者：广州郡控王工


前几天在工控论坛上投了一篇稿，详细的讲了一下关于维修欧美一些变频器伺服器，自己做了一台模拟测试仪的在线测试结果。结果文章在几小时内，被昌晖仪表网直接拿过去原创了，点击量一万加（苦笑，中国这个市场啊……）
关于模拟测试仪的功能，就是扒一下关于维修场景中的老底，在没有匹配的电机，改参数又有一定的风险的情况下，检验维修结果的神器。下面就回答两个大家最关心的话题：
1.匹配。
是不是所有的伺服器都能匹配？
答：不能。很多伺服器是配套产品，编码器除了识别反馈，还存储了电机数据（比如力士乐）。如果是配套产品（伺服器+伺服马达），需要根据用户手册弄清楚本机的反馈方式，普通型号的仅支持解析器反馈和增量编码器反馈两种。不同品牌的接口定义，加转接线就可以搞定。
2.测试范围
可以测试那些品牌？
欧美伺服大多默认旋变，但旋变本身激励信号也不相同，这个模拟测试仪经过匹配和电路改进，几乎可以匹配市场上大多数使用旋变反馈的伺服控制器了（笑，在下已经尽力了）。增量编码器，这台模拟测试仪编码器是8线宽电源增量编码器，可以匹配大多数不是专一的闭环控制设备（比如电梯变频器） 。

我说过：严格的说，模拟测试仪可以做市场上很多品牌伺服测试，但模块肯定不一样。三菱可以，安川可以，富士也可以，匹配相应的模块就行，模块成本决定着一款测试仪的价格。当然，如果你有维修台，也可以把测试仪当成一台模拟的上位机用：内外数字电源切换，pnp\npn型数字端口切换，模拟给定，缺相鉴定，假负载……非常方便。
在论坛上无法直接上传视频，便附几个测试视频，地址如下：
keb科比伺服器模拟测试网址  https://v.qq.com/x/page/f3141lg30mj.html
lenze伦茨伺服器模拟测试网址  https://v.qq.com/x/page/o3141c2g2il.html
用模拟测试仪检测变频器输出缺相  https://v.qq.com/x/page/x3141vaqbb0.html

换向有电路板和电机，和调速是一套而已

什么都能搞，搞这个主要一点是看通用性强不强，值不值得搞。我个人的目的是对付那些市场上不是配对的闭环驱动器。这东西个人应用知识是关键，好多伺服都支持增量编码器，改参数做条转接头就可以搞定。专业配对伺服是改不了的，只识别自己的反馈源