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miss103
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发站内信
发表于:2020/8/24 14:05:52
#0楼
公司新到了一个液压站,其中有个叫四位三通比例方向阀的东西,是力士乐液压阀的,不知道这个是不是所谓的伺服阀.以前只见过比例阀.有大神知道这个是怎么控制的吗?怎么个控制逻辑.一起探讨学习哈.
1.如果我想控制后面液压缸的拉力怎么控制
2.如果我想控制位移呢,
这个是不是可以做闭环控制,这个不是不需要放大器了,直接模拟量控制
附件 IMG_20200824_084743.jpg

附件 IMG_20200824_084754.jpg

附件 四位三通换向阀01.jpg

附件 四位三通换向阀02.jpg

附件 四位三通换向阀03.jpg

附件 液压原理图.jpg



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miss103
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发站内信
发表于:2020/8/24 14:33:13
#1楼
附件 四位三通换向阀04.jpg
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woshigoutou
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发表于:2020/8/24 16:47:01
#2楼
这东西是伺服阀。可以闭环控制。0--10伏。去负载有两个液压小马达,控制阀开度。
这东西就怕液压油液污染,造成卡阀。
此帖发自手机工控论坛
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woshigoutou
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发表于:2020/8/24 16:50:35
#3楼
我们这边是plc直接输出控制的。没有放大板
此帖发自手机工控论坛
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miss103
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发站内信
发表于:2020/8/24 22:24:44
#4楼
以下是引用woshigoutou2020/8/24 16:50:35的发言:
我们这边是plc直接输出控制的。没有放大板

应该是PLC模拟量控制,这个阀,看第一张图应该4-20ma的.就是不知道这种阀的控制思路是啥,想学习哈,发现好像公司还有台设备用的类似的伺服阀,用的1500PLC模拟量控制的,不知道那台设备是怎么控制的
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gaoqinxi
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西门子接触器(二)
发表于:2020/8/25 16:17:18
#5楼
这个就带着放大单元 你给他正电压开一个方向最大10V 然后换到负电压就是另一个方向了!用于闭环控制 如侧负载压力反馈给PLC通过计算实时调整阀开度
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miss103
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发表于:2020/8/25 22:10:48
#6楼
以下是引用gaoqinxi2020/8/25 16:17:18的发言:
这个就带着放大单元 你给他正电压开一个方向最大10V 然后换到负电压就是另一个方向了!用于闭环控制 如侧负载压力反馈给PLC通过计算实时调整阀开度
用PLC程序实现闭环控制吗?
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cfg168
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发表于:2020/8/25 23:35:43
#7楼
小型的比例阀直接信号调节(好像想实现闭环控制,要自己加装拉线位移编码器),大型的比例阀会配套比例阀门控制器,比如我们以前冶金厂用的比例液压站做金属物料热挤出成型。
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miss103
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发表于:2020/8/26 9:02:56
#8楼
以下是引用cfg1682020/8/25 23:35:43的发言:
小型的比例阀直接信号调节(好像想实现闭环控制,要自己加装拉线位移编码器),大型的比例阀会配套比例阀门控制器,比如我们以前冶金厂用的比例液压站做金属物料热挤出成型。
如果做闭环控制,目的是控制油缸的施加到负载上的拉力稳定,我在负载端增加拉压传感器,这个闭环该怎么做?这里有两个反馈(拉力传感器的力,阀的反馈),一个输出(给阀的模拟量),
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gaoqinxi
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西门子接触器(二)
发表于:2020/8/26 9:08:28
#9楼
回复 #6楼 miss103
可以的!我用的是穆格伺服阀用于压力控制。做实验的观察混凝土梁应力实验!西门子1200系列加扩展模拟量 在触摸屏输入目标值,阀会自动下降压力反馈到PLC接近目标后逐渐关闭阀门。其实是不断动态的比较开关阀门逼近目标值。

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