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三菱Mitsubishi

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幸福的熊
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发表于:2020/8/7 17:00:08
#0楼
伺服电机做直线运动,假设向左为归零方向,用ZRN指令做完归零动作之后断电重新启动后,系统重新归零,由于归零是原点信号从ON-OFF为归零完成,第一次归零就已经过了原点信号了,等开机再次归零就会一直向左运动怎么解决呢?
[此贴子已经被作者于2020/8/8 7:52:09编辑过]
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发表于:2020/8/7 17:10:49
#1楼
接极限信号,用DSZR指令,可以自动返回重新找原点。
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发表于:2020/8/8 8:08:30
#2楼
以下是引用幸福的熊2020/8/7 17:00:08的发言:
伺服电机做直线运动,假设向左为归零方向,用ZRN指令做完归零动作之后断电重新启动后,系统重新归零,由于归零是原点信号从ON-OFF为归零完成,第一次归零就已经过了原点信号了,等开机再次归零就会一直向左运动怎么解决呢?
[此贴子已经被作者于2020/8/8 7:52:09编辑过]
问题已做了修改。
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发表于:2020/8/8 8:23:03
#3楼
以下是引用fumz782020/8/7 17:10:49的发言:
接极限信号,用DSZR指令,可以自动返回重新找原点。
谢谢,那我说的这种情况就只能用DSZR了呗,那这样的话ZRN指令那只适合圆形行程的原点归零了啊
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发表于:2020/8/8 9:39:08
#4楼
以下是引用fumz782020/8/7 17:10:49的发言:
接极限信号,用DSZR指令,可以自动返回重新找原点。
接极限信号,是接到驱动器内部,还是直接接到plc的io口呢
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发表于:2020/8/8 10:11:24
#5楼
以下是引用fumz782020/8/7 17:10:49的发言:
接极限信号,用DSZR指令,可以自动返回重新找原点。
为什么我将正反转限位开关接入plc,当执行DSZR时触发限位时,只是停止动作,并没有反向运动是怎么回事呢?

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