发表于:2020/8/7 17:00:08
#0楼
伺服电机做直线运动,假设向左为归零方向,用ZRN指令做完归零动作之后断电重新启动后,系统重新归零,由于归零是原点信号从ON-OFF为归零完成,第一次归零就已经过了原点信号了,等开机再次归零就会一直向左运动怎么解决呢?
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