编程时用ST语言好？还是直接C语言好？

看的头晕，好复杂呀，看来我的学一点ST语言才行了，有没有好的书籍推荐

这个要学以致用，不用施耐德plc,学软件没有实操，感觉很空洞，好像威伦触摸屏用的到st语言

图形化编程比文本编程会有更好的可读性。
梯形图是最简洁，执行效率最高的编程方式之一（对于非软PLC而言），做逻辑的可读性没有谁比它强。
C是执行效率最差的编程方式（仅限定于PLC），虽然它功能异常强大。
除了大型PLC，速度和内存还是比较有限的，执行的任务一般来说也不会非常复杂，一般任务尽量用梯形图，数学计算尽量用ST，各种编程语言尽量发挥它们各自所长。

只会用C的默默路过，一看到梯形图就头大，本来几条命令就能解决的问题，非要搞一大堆的梯形图，看着很累，可能比较适合电工思维吧，目前我所有做的工程都是用的自己开发的板子，自己写的控制程序，工作了好几年，也没有见到有异常的，主要是只做一个领域，对这个领域相对比较熟悉，每次出来的新产品，改动也不会太大，基本的控制方式差不多。

你本来就会用C的话，你会发现，其实那些逻辑控制对于用C的人来说，比用梯形图简单多了，只需要if语句就能搞定问题，如果是多组合逻辑，只需要两三行就能搞定，如果用梯形图，可能要好多条命令，在运算上，单片机的实时运算能力也是PLC所不能比的，再就是集成度，发现市场上没有一款PLC可以直接连接交流互感器的，也没有发现自带无线模块的，所以就自己设计板子了，自带了ADC（直接连接交流互感器），直接将无线接收芯片集成进去，可以直接用遥控器操作，响应速度比用串口的无线模块要快很多；当然，也不是说PLC一无是处，PLC发展到今天的壮大，是有道理的，离不开那些开发人员的功劳，他们已经把芯片的外围硬件全部装配好，并配上了一个漂亮且坚固的外壳，你不必要去担心你的电路是否稳定，因为已经由开发人员帮你验证过了，再就是编程介面，由原来枯燥无味的C语言代码变成了形象化的梯形图，可以让那些没有C语言基础的电工也能编写出好用的控制系统，再就是时间，工业化的东西不像消费品，重复的地方相对较少，不同行业的工厂，所用的设备控制动作不可能完全一样，并且对于工厂来说，需要快速的生产，也就意味着客户需要快速的拿到成品的电路方案，如果重新去设计PCB，采购元件，开外壳模具，电路的验证等等，至少半年的时间过去了，这样客户是不可能接受的，但是PLC就不一样了，可以根据客户的现场需求，算出需要的点数，直接从市场上买个成品的回来，编写好程序，就能上线生产了，这个速度是单片机所不能比的，这也就是PLC能够发展壮大的原因。