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fengyuminggg
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发表于:2012/12/25 18:58:40
#0楼
怪现象,请高手过招!!机床伺服电机连续往返运行,换方向时抖动一小段距离。
机床伺服电机连续往返运行,当运行到正方向结束时,马上往返方向运行就抖动一会儿,
当运行到负方向结束,马上往正方向运行就抖动一会儿。程序是连续运行测试程序。
[此贴子已经被jint于2012/12/27 8:59:26编辑过]
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wenquan753
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2018论坛解答高手
发表于:2012/12/25 19:53:35
#1楼
应该确认电机的机械部分,运行不顺畅的状态、
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hwl123
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2017国庆活动(三)
2016国庆活动(三)
2013辞旧迎新
晒工控工具书
2011国庆活动
发表于:2012/12/25 20:02:17
#2楼
会不会是增益太大了。
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shiftpw
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发表于:2012/12/25 20:24:32
#3楼
转动惯量比太大了,增加加减速时间,接近停止的位置应该加近点信号,使伺服减速停止在转向运行。
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xiongdc8252
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发表于:2012/12/25 20:38:04
#4楼
转动惯量比太大了,增加加减速时间,接近停止的位置应该加近点信号,使伺服减速停止在转向运行。
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yejingmao
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2017春节活动(三)
发表于:2012/12/26 8:36:23
#5楼
查看下增减速时间设定,电子齿轮比,增益,不行恢复出厂值一下,恢复之前记下各有用的参数,到时调回去容易些
自学成才!
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cadmeister
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发表于:2012/12/27 16:09:23
#6楼
转动惯量比太大了,增加加减速时间,接近停止的位置应该加近点信号,使伺服减速停止在转向运行。
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mayongtian
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发表于:2012/12/28 13:43:15
#7楼
看看减速箱里齿轮的啮合是否可靠,我怀疑是里面齿轮或者轴承损坏引起的
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陈景廉
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发表于:2012/12/28 19:37:33
#8楼
也许是你的联轴器刚性不足。
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liuxd6909
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2017国庆活动(三)
2015Indusoft体验
LOGO!体验一等奖
发表于:2012/12/28 21:27:24
#9楼
以下是引用xiongdc82522012/12/25 20:38:04的发言:
转动惯量比太大了,增加加减速时间,接近停止的位置应该加近点信号,使伺服减速停止在转向运行。
强烈支持!表情表情
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