发表于：2012/10/10 23:04:04
#0楼
[size=4]各位老师，各位同仁，你们好。
本人在做直角坐标机械手控制部分，不知选择哪一种PLC合适。要求：
1. 能完成4轴定位控制。
2. 允许在坐标轴运行中任意点、不限次数暂停。暂停需要减速。暂停解除后继续运行至终点。不许有偏差。
本人咨询过三菱、西门子PLC都不能完成。国产永宏的FUN140指令中有一个PAU暂停输出指令，但停止或再启动时没有加减速，机械手速度慢时是可以的，速度快时可能是惯性的缘故出现定位不准。
请教各位大侠。谢谢。
本人在做直角坐标机械手控制部分，不知选择哪一种PLC合适。要求：
1. 能完成4轴定位控制。
2. 允许在坐标轴运行中任意点、不限次数暂停。暂停需要减速。暂停解除后继续运行至终点。不许有偏差。
本人咨询过三菱、西门子PLC都不能完成。国产永宏的FUN140指令中有一个PAU暂停输出指令，但停止或再启动时没有加减速，机械手速度慢时是可以的，速度快时可能是惯性的缘故出现定位不准。
请教各位大侠。谢谢。
[此贴子已经被jint于2012/10/12 9:03:54编辑过]
