【体验报告展播】大工运动控制器在包装设备上的应用

本文获得：2012体验项目：大工计控网络化可编程控制器PEC系列  一等奖
作   者：刘胜戌
gkong用户名：488234
主   题：大工运动控制器在包装设备上的应用


            大工运动控制器在包装设备上的应用
1、引言
    包装机械设备多通过复杂的齿轮、联杆传动，目前多使用欧美品牌的控制器，实现电子凸轮、多轴同步、色标定位、位置捕捉、温度控制、变频调速等功能。但欧美品牌的控制器成本一般比较高，货期比较长，对于中小型OEM企业的应用有一定的局限性。
PEC6000分布式可编程运动控制器，具有结构紧凑、功能全面、性能稳定等特点，大工针对国内客户的应用需求，强化了网络通信、从设备管理、分布式控制、控制参数自整定等功能，形成了很高的性价比。PEC系列产品每个模块既可单独工作，也可通过网络互连组成控制系统，现场应用方便灵活。
  本文采用分布式可编程运动控制器PEC6000，使用PLCOpen控制指令，保证整机的同步协调工作，实现精确、高速控制。PEC6000运动控制器在此方面表现了良好的性能。

2、系统工艺简介
      卧式包装机是物料充填与袋子成型沿水平方向进行，由于水平式制袋、充填和封口，各个工位均可以方便地进行调整，并可以针对不同的物料情况做许多复杂的配置变化。

3、方案介绍
     PEC6000分布式可编程运动控制器，是大工计控针对国内工控领域应用需求自主研发的一款产品，其集工业以太网、MB+高速总线、Modbus、ZigBee无线网络为一体，在国产运动控制中很有特色：
   1）控制器本体有四路高速输入，四路高速脉冲输出（1MHZ），组成多轴运动控制系统，同时可通过高速工业以太网实现多轴同步控制的扩展，实现分布式控制；
   2）支持基于PLCOpen规范的电机控制和数控控制指令；
   3）支持IEC61131-3功能块、梯形图、指令码，可对网络中设备统一编程控制；
   4）在通讯方面：支持基于EPA标准的高速工业以太网，同时支持Modbus TCP/UDP协议、Modbus协议。支持速率高达1M bits/s的MB+总线，网络通讯具有毫秒级响应时间；
   5）支持直角坐标系、四轴串联、四轴并联机器人控制模型及NC控制。

     本系统中PEC6000采用高速脉冲控制3轴伺服装置，实现同步控制。两台施耐德变频器通过Modbus协议与运动控制器通讯，实现速度控制。HMI采用XBTGT系列触摸屏，通过Modbus/TCP协议与运动控制器通讯。主控制器PEC6000与PEC3000、PEC5000通过MB+高速总线连接，实现I/O毫秒级映射。现场温度用PEC5000模块采集，使用无超调PID自整定控制，温度控制精确。

4、控制工艺
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5、变频控制
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6、伺服控制
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7、控制器的扩展
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8、温度控制
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9、触摸屏的连接
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10、 总结
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