难产的非标设计项目---穿线机

这个肯定是不行的。效率太低。精度也够呛！（机器人精度很低的）

  这个设备难度在于分线上，如果分线理想那么穿线一定有好效果。楼主说的难点，关键在第一点上。   这两天考虑一个方案，以供参考。
   对电线分析，塑料表皮较有附着力，但表皮与芯同心度较差。  在精度上说设备要求还是较高的，要就控制0.2公差里！对零件制作，装配也是不小难度。
   方案：采用真空吸附对电线的拾取，分5道工序：1拾取，2初定位（轴向定位），3精定位 ，4穿线 ，5锡焊.
 
  边上开有5位电线槽 ，里面空，且开有小孔（通真空）转盘，由伺服电机以5等分带动。在图片上电线堆里拾取，而在初定位里既做定位又对拾取进行检测有无拾取，通过系统，下工序对本工位是否执行动作。精定位主要考虑到电线本身误差，设备误差，一般超过0.2以上。而精定位利用电线较软，易变位。（这里变形还有一个时间上问题）。理论上讲，转盘转动越快越好。我估计应在1S里。精定位以后误差在0.1以下！（仅仅在俩相邻工位】。
 没有看到实物也是很难定论。

用孔来套线，不用线来穿孔，逆向试试，楼主的具体意思我还是没明白。。。。

纺纱机械好像有专门的吧线穿到针头上面的机器，用的是气流。

吴工，有个想法不知是否可行，取线后，穿孔的时候弄个锥形的导向孔，用导向孔实现定位

这个是不是热电阻或者航天航空行业上用的机器？

机械要很柔，惯量不能大；控制工艺上，最好是有如人眼与手的配合的视觉控制，要很准（倒不是需要很高精度）。

那个是比较死的，不够灵活

其实这个可以参考微电子行业的钎焊。无论速度、精度还是密度，都比这个方案有过。