发表于：2012/5/3 16:21:35
#0楼
网友Downhappy问：“S7-200的子程序中，有那些指令不可以采用？ 我做了好多子程序，有些子程序反复调用没有任何问题，但是有一个子程序，在调用时，有每次每个循环里面第一个调用该子程序的命令起作用，而第二次调用则完全无效。 如果把这个子程序再重新复制一下，也是一个子程序，里面内容完全不一样，仅仅子程序号不同， 则两个调用都正常。是否是因为子程序中用到了EU命令？用到R或S应该没有问题吧。”
S7-200 PLC 2009年系统手册中文版204页说：“当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。”
S7-300/400可以将定时器、计数器的编号设置为块的输入参数，在每次调用时指定不同编号的定时器和计数器作为实参。S7-200则没有这个功能，只能在子程序中使用固定的定时器编号。如果对多个被控对象多次调用子程序，不同被控对象同时使用同一个定时器计数器，将会产生灾难性的结果。
是否有上升沿和下降沿，必须经过两个扫描周期来判断，即前一个扫描周期读取触发信号，并存储到一个位地址内，再与本次扫描周期的触发信号的状态相比较。
S7-300/400的上升沿、下降沿指令需要指定保存前一扫描周期的位地址。S7-200的上升沿、下降沿指令前一扫描周期的状态是操作系统保存的。但是因为只能保存一个位变量的前一扫描周期的状态，所以子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿指令。
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S7-200 PLC 2009年系统手册中文版204页说：“当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。”
S7-300/400可以将定时器、计数器的编号设置为块的输入参数，在每次调用时指定不同编号的定时器和计数器作为实参。S7-200则没有这个功能，只能在子程序中使用固定的定时器编号。如果对多个被控对象多次调用子程序，不同被控对象同时使用同一个定时器计数器，将会产生灾难性的结果。
是否有上升沿和下降沿，必须经过两个扫描周期来判断，即前一个扫描周期读取触发信号，并存储到一个位地址内，再与本次扫描周期的触发信号的状态相比较。
S7-300/400的上升沿、下降沿指令需要指定保存前一扫描周期的位地址。S7-200的上升沿、下降沿指令前一扫描周期的状态是操作系统保存的。但是因为只能保存一个位变量的前一扫描周期的状态，所以子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿指令。
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我是廖常初，是一个高校的老师，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。博客中的日志除注明外均为原创。愿意在此与大家探讨工控的问题！
廖常初工控博客地址：http://blog.gkong.com/blog.asp?name=liaochangchu
我曾写过几本小书： 《PLC编程及应用》第3版(S7-200)、《S7-300/400 PLC应用技术》第3版、《FX系列PLC编程及应用》第2版、《S7-200 PLC编程及应用》、《PLC基础及应用》第2版（FX系列大专教材）、《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》、《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》、《S7-1200 PLC编程及应用》第2版、《跟我动手学S7-300/400 PLC》、《跟我动手学FX系列PLC》
机械工业出版社廖常初图书专题：http://www.gkong.com/zt/liaochangchu/
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