遇到机器软故障之步进电机偶尔没有方向

这几天自己做的一台机器出怪事，拖板电机时不时的来个不回原点，而是向正反向猛跑，撞了好几次刀，把刀架上的千分尺和压料装置都撞坏了。
第一次接到客户电话说撞机了。我就叫我同事去查一下是什么原因，他去弄了半天也没有找到，当时我还在老家没有出来，于是电脑远程，但没有发现什么程序的问题。因为同一程序装了几十台机，不可能程序出问题了。硬件测量，也没有问题，电压正常，PLC信号正常，各接线端子正常，电机阻值正常。这说明什么问题都没有。他弄了半天后来机器就自己好了。过了一天，机器又撞机，去查机器又好了。如此反复出现这种故障二三次，基本上就不敢用了。机器只好停下来，我在老家没有办法，只好赶过来处理这个问题，到现场检查确实没有发现什么问题，于是把程序上的可能会产生故障的地方修改了一下，机器就正常使用了。
我还以为真找到原因了呢，以为就是程序漏洞。过了不到一天，机器又撞机。我人都晕了，自己做的机器竟然查不出故障原因了？
我只能再去检查，把插头式端子里面的针用钳子咬了一些毛剌，这样机器就好了。就这样又工作了半天，故障依然。
没办法，我换了一个驱器。就暂时没有出现故障。
今天我一直在想这个问题，终于想明白了，机器并不是在回原点的时候出了故障，机器在不停的进刀退刀过程中就以经把方向故障跑出来了，而我刀具加工的深度又很小，每次进刀才0.01～0.03mm的深度，这样在每次进退刀的过程中基本上看不出来。这样当加工完毕后，机器在回原点的时候，虽说程序指令都给了，但驱动器的方向点端很可能不稳定，这样就造成了看上去是回原点的时产生的故障假象。