关于变频或伺服的制动电阻选型

发表于：2010/6/18 22:45:35

#40楼

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发表于：2010/6/19 20:14:30

#41楼

对比伟创通用和矢量变频，同样250欧的制动电阻（一个功率300W一个400W，额定电流差15%，额定功率差33%），手册上写的制动转矩却相差50%（一个100%制动转矩一个50%制动转矩），这其中的奥妙在哪里？

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发表于：2010/6/20 9:12:33

#42楼

以下是引用firedphoenix在2010/6/18 20:06:47的发言：
“关于制动单元和制动电阻，他们的开启（动作）阈值是有门槛的，不能低于整流电压的峰峰值，否则不能正常工作”——对于可控整流来说，也是如此吗？为什么会如此？

对于你的问题，专门去观察了一下。太巧了，刚好有一个可控整流的装置在做实验。于是得到下面的结论：

可控整流（即整流回馈单元），用于逆变器的直流母线控制，它的电动和发电电压差比较小，在DC10V左右。而不是象制动单元那样，相差DC100V左右。原因就是，它可以电动和发电的自由转换。这是观察实际的情况。

但是，可控的整流－回馈单元，它的最低电压，必须要大于交流进线电压的峰峰值，也就是说必须要大于540VDC。这也是不言而喻的。

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发表于：2010/6/20 9:21:08

#43楼

以下是引用firedphoenix在2010/6/19 20:14:30的发言：
对比伟创通用和矢量变频，同样250欧的制动电阻（一个功率300W一个400W，额定电流差15%，额定功率差33%），手册上写的制动转矩却相差50%（一个100%制动转矩一个50%制动转矩），这其中的奥妙在哪里？

这个问题很奥妙吗？非也。只要控制制动单元的开通电压占空比，即可实现这个现象了。制动电阻两端制动电压占空比相差一倍，即可得到制动电功率相差一倍了。因为对于直流而言，功率、电压、电流基本呈线性关系（阻性负载）。

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发表于：2010/6/22 21:27:58

#44楼

俺的基础的确太不扎实，不知道变频中的可控整流器是否全控，是否允许6个管子全部关断。全部关断的时候，在一定电压范围内，直流母线是否与交流侧可以完全隔断，直流母线电压是否允许到接近0。

俺如此地不自信，今天专门查了下电力电子的教科书，三相全控整流，触发角为120度阻性负载时，直流输出电压可以为0。

不知道一般可控整流的变频，一般是不是全控，也不知道变频电路中，在6个管子或3个反关联管子全关断的时候（更多相的整流不考虑），是否还有其它装置足以导致直流母线电压维持在500V以上。

从原理上，不考虑逆变器负载变化，单考虑全控整流，其直流输出趋于0，是可能的。

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发表于：2010/6/22 21:38:21

#45楼

制动转矩的“奥妙”，也许就在于“占空比”上吧。

不过，我一直把制动转矩理解为瞬时值，所以才会有同样电阻，不同制动转矩的问题。对于制动转矩平均或有效值的计算方式以及这计算数据是否与实际相符，不可得知。

我的误区在于，期望制动转矩是连续而不是断续的。以达到更小时间的制动指标。或者，电机发电的时候，定子侧接入频敏电阻好了，随转速高低、发电频率的高低，电阻不断减小，这样制动效果将更显著。

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发表于：2010/6/22 23:40:11

#46楼

以下是引用firedphoenix在2010/6/22 21:27:58的发言：
俺的基础的确太不扎实，不知道变频中的可控整流器是否全控，是否允许6个管子全部关断。全部关断的时候，在一定电压范围内，直流母线是否与交流侧可以完全隔断，直流母线电压是否允许到接近0。

俺如此地不自信，今天专门查了下电力电子的教科书，三相全控整流，触发角为120度阻性负载时，直流输出电压可以为0。

不知道一般可控整流的变频，一般是不是全控，也不知道变频电路中，在6个管子或3个反关联管子全关断的时候（更多相的整流不考虑），是否还有其它装置足以导致直流母线电压维持在500V以上。

从原理上，不考虑逆变器负载变化，单考虑全控整流，其直流输出趋于0，是可能的。

可以想一想，若直流母线电压允许等于0的话，那变频器的输出侧逆变器怎么工作呢？电机又怎么运行呢？直流母线电压一般不允许低于500VDC的，否则，变频器要被封锁并报故障保护。

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发表于：2010/6/23 6:21:51

#47楼

除了2、3KW以下的变频，我们看到，一般变频制动电阻选取功率为其额定功率的10%左右，厂家即认为能产生100%的制动力矩

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发表于：2010/6/23 23:04:56

#48楼

现在我们讨论的问题就是：能耗制动的过程。而不是电动状态。

既然电机需要能耗制动，变频进线电源为何还要供电？为何不能关断整流器？变频输出的逆变器是不是恰恰有相当大的部分时间工作在整流状态？把电机剩磁发电的电能充回到直流母线电容，并且通过制动电阻消耗掉？

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