中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

电工技术

工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题：发那科机器人编码器电池更换

* 帖子主题：

发那科机器人编码器电池更换

20002

877476825

文章数：8180

年度积分：1347

历史总积分：20002

作者的所有帖子(8180)

注册时间：2012/9/1

发站内信

2017国庆活动(三)

2017春节活动(三)

发表于：2022/2/28 19:04:29

#0楼

1.打开机器人电源。
2.拍下急停。
3.取下螺丝。
4.按原来的极性更换电池。并柠好螺丝。

原装的是日本制造LR20D。采购买的国产LR20B。有啥区别？

不走寻常路。

【方案】超紧凑型工业 PC 和 TwinCAT 为蛋糕制作机器人提供持久动力

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

944

怪怪FqJQbsJp

文章数：83

年度积分：50

历史总积分：944

作者的所有帖子(83)

注册时间：2016/1/10

发站内信

发表于：2022/2/28 19:11:23

#1楼

谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

【方案】图尔克方便快捷的IO-Link入门套件工具

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

21081

产品体验中心会员

hwl123

文章数：5845

年度积分：62

历史总积分：21081

作者的所有帖子(5845)

注册时间：2008/6/29

发站内信

2017国庆活动(三)

2016国庆活动(三)

2013辞旧迎新

晒工控工具书

2011国庆活动

发表于：2022/2/28 19:36:48

#2楼

电池电压低出现SRVO-065 BLAL alarm报警
电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失，更换电池后还要做 Mastering，才能使机器
人正常运行。

【方案】CNC | 遇到“Y02 伺服通讯错误 0051”报警怎么办？

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3107

q616602675

文章数：357

年度积分：259

历史总积分：3107

作者的所有帖子(357)

注册时间：2018/2/2

发站内信

发表于：2022/2/28 20:18:49

#3楼

上电换
断电更换会丢原点上电要重新校正原点

【方案】助力抗疫，英威腾UPS智慧锂电方案入驻移动医学检测方舱

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

26602

goldage

文章数：15126

年度积分：2104

历史总积分：26602

作者的所有帖子(15126)

注册时间：2006/1/10

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2022/2/28 21:03:47

#4楼

电池宁愿提前更换也不要过期更换，丢失原点麻烦的很

【方案】英威腾Goodrive5000系列高压变频器在内蒙古某电厂循环水泵上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

85396

ZCMY 版主

文章数：47424

年度积分：1455

历史总积分：85396

作者的所有帖子(47424)

注册时间：2004/3/16

发站内信

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2022/3/1 9:23:52

#5楼

报警后及时更换没事的，如果报警时间长，电放光了再换只能重新找零位了；

【方案】菲力尔热像仪暗处监视，不为敌方察觉。

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

522

568655761

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：522

作者的所有帖子(1)

注册时间：2018/9/9

发站内信

发表于：2022/3/1 11:28:15

#6楼

回复 #1楼怪怪FqJQbsJp

编码器的电池电量低会报servo报警，编码器数据丢失，好多个报警，七十几，五十几的。

【方案】三菱电机CNC系统可编程补偿输入应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20002

877476825

文章数：8180

年度积分：1347

历史总积分：20002

作者的所有帖子(8180)

注册时间：2012/9/1

发站内信

2017国庆活动(三)

2017春节活动(三)

发表于：2022/3/1 20:22:23

#7楼

以下是引用怪怪FqJQbsJp在2022/2/28 19:11:23的发言：
谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

按厂家要求，提前换的。

不走寻常路。

【方案】气体压缩机泄漏防不胜防？FLIR声像仪让石化行业节约成本变轻松

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

神的传说

文章数：1006

年度积分：78

历史总积分：78

作者的所有帖子(1006)

注册时间：2021/9/11

发站内信

发表于：2022/8/2 21:33:53

#8楼

电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失

【方案】机器视觉产业发展正当时！华北工控持续产出行业专用嵌入式计算机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

78.0005