汇川EASY523怎么输入无符号数据UINT

汇川 EASY523（基于 InoProShop / CODESYS 平台）的 EtherCAT PDO 配置界面本身支持 UINT 数据类型。在调试 SV670N 伺服用于压力控制时，若在“输入无符号数据”处感觉没有 UINT 选项，通常是因为混淆了以下两个层级：

1.PDO 映射层（设备树侧）：此处直接可选 UINT，对应 CiA402 标准中的 Statusword (0x6041)、Modes of Operation Display (0x6061) 等 16-bit 无符号对象。

2.PLC 程序变量层（ST/Ladder 侧）：EASY523 的内部变量类型列表中，UINT 可能存在但显示名称或位置不同；更常见的情况是用户试图用 WORD 或 INT 去接收 UINT 类型的 PDO，导致类型不匹配报警。

关键事实：根据汇川 H5U & Easy 系列编程手册，InoSV660N/SV670N 的 PDO 配置页面中，Statusword 的数据类型明确标注为 UINT，Position actual value 为 DINT。因此，您不需要“创造”UINT 格式，只需正确映射并转换即可。

PLC输入--20536，到伺服那边会自动转成45000