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工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 【话题】新的三菱伺服驱动器上电显示AL-E6(急停控制断开）
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【话题】新的三菱伺服驱动器上电显示AL-E6(急停控制断开）

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发表于：2026/7/23 6:33:46
#0楼
买了个新的驱动器是三菱MR-J2S-60A脉冲型的老型号，第一次设置完上电实验没问题，一切正常。再也没用过时间过了一年了都出保修期了，再次使用通电显示AL-E6(急停断开）。反复确认急停开关没问题，再常闭位置导通，确认接线到伺服输入端插头端子也没问题，通路。插头也换过就是没法消除这个故障。说明书说故障排除后重新上电故障就会消除，大家给分析下难道驱动器内部电路坏了？怎样确认？
[此贴子已经被jint于2026/7/24 9:09:54编辑过]
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发表于：2026/7/23 8:09:35
#1楼
肯定是CN1B插头端子外部问题，现场有条件换一个试试。
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发表于：2026/7/23 8:21:25
#2楼
监视一下驱动器输入状态，如CN1B 10脚和15脚确实短接，图中箭头处应该亮起
附件 ScreenShot_2026-07-23_081835_333.jpg
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发表于：2026/7/23 8:25:15
#3楼
接线或24V电源没有问题的话，内部电子元件就可能有问题了
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发表于：2026/7/23 8:36:25
#4楼
看看输入状态到底有没有接通

附件 ScreenShot_2026-07-23_082954_161.jpg

附件 ScreenShot_2026-07-23_083024_137.jpg
大家一起学习
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发表于：2026/7/23 19:49:52
#5楼
以下是引用981183833在2026/7/23 8:25:15的发言：
接线或24V电源没有问题的话，内部电子元件就可能有问题了
使用的是驱动器内部电源，没外接电源。内部电源测量CN1B端子10与3脚直流电压是25V.外部的急停开关连接插头10与15脚也是导通的，明天按照楼上的老师说法看看显示的是什么？先谢谢各位了
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发表于：2026/7/23 20:35:14
#6楼
不是三菱客服吗，打电话啊。
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发表于：2026/7/24 19:37:37
#7楼
感谢各位的提示，终于找到原因了，是在拆装过程中将使用内部电源的条件VDD与COM端子的短接线断开了。现在正常了，看手册接线没想到跟这个还有关系。
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发表于：2026/7/24 19:42:06
#8楼
以下是引用1240368017在2026/7/23 20:35:14的发言：
不是三菱客服吗，打电话啊。
有些问题打客服电话还真不如来这里问大家，因为有些问题在客服眼里要么不屑，要么让你过去学习。有些问题确实是我们自身原因造成的，接触的确实少而不专造成。
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#9楼
这个型号早就没有新的了，都是旧的翻新的；
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