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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 请教：8个存储位需要互换，用的汇川PLC,需要64个动作子程序吗
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请教：8个存储位需要互换，用的汇川PLC,需要64个动作子程序吗

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怪怪FqJQbsJp
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发表于：2026/7/13 8:47:45
#0楼
如上，现在有8个物料存储位，相当于物流里的仓库吧，有8个，分成两列，中间堆跺机，之间的物料要能互换，请问大家有没有接触这个类似的，现在我的思路是，位置变量就那么几个，拆解成各个子动作，然后串联起来，那么就会有64种组合，这样感觉程序 会很庸肿，现在PLC伺服都到货了，先在家把程序完成，再去现场调试，还有更好的方法吗？
附件 4e5479646c6a7dca3604e9c92e9ea8c5.jpg
[此贴子已经被作者于2026/7/13 13:53:16编辑过]
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蛇会大学
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发表于：2026/7/13 23:30:36
#1楼
你的笔记本是什么型号？怎么会有小键盘？
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
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bnnyygy
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发表于：2026/7/14 7:16:21
#2楼
以下是引用蛇会大学在2026/7/13 23:30:36的发言：
你的笔记本是什么型号？怎么会有小键盘？

15.6-16都有小键盘，我的也有。thinkbool 16+,还有惠普的游戏本，暗夜精灵8P，都有小键盘表情，且都有有线网口
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怪怪FqJQbsJp
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发表于：2026/7/14 8:01:11
#3楼
回复 #1楼 蛇会大学
跑题哦，买的时候选择有小键盘的呀，没有的就不要
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蛇会大学
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发表于：2026/7/14 21:13:49
#4楼
以下是引用怪怪FqJQbsJp在2026/7/14 8:01:11的发言：
跑题哦，买的时候选择有小键盘的呀，没有的就不要
因为看不懂你在说什么
要么你试试用画图的办法详细说说
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怪怪FqJQbsJp
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发表于：2026/7/15 7:57:52
#5楼
回复 #4楼 蛇会大学
就是有8个仓库，伺服驱动的取货物的抓手，要将8个仓库的货物抓走，抓手也有将8个仓库货物任意互换的功能，想知道这个程序思路大家是怎么样构思的
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发表于：2026/7/15 10:10:12
#6楼
数组+物料记忆
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知道一点
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工控人谈电商
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发表于：2026/7/15 14:58:00
#7楼
问题真没看明白
存储位，仓库，抓手…

存储位，可能就是货位，只有8个货位？好像说不通
仓库，可能有8个仓库，每个仓库放一种货物？还是每个仓库有N个存储位？…
抓手，是每个仓库一个，还是一个抓手管8个仓库？

文字说不清楚就出图，除非图也不会出
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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蛇会大学
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发表于：2026/7/15 21:28:53
#8楼
以下是引用怪怪FqJQbsJp在2026/7/15 7:57:52的发言：
就是有8个仓库，伺服驱动的取货物的抓手，要将8个仓库的货物抓走，抓手也有将8个仓库货物任意互换的功能，想知道这个程序思路大家是怎么样构思的

为什么要任意互换？互换的理由是什么？
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第三颗牙
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发表于：2026/7/16 8:41:31
#9楼
8个物料存储位，物料一样么？
如果一样，码垛机去码垛，是每次只抓一个物料存储位的物料还是根据某些设置去抓所有存储位的物料？
如果不一样，码垛机抓取的物料摆放动作一样么？
什么都没有表述清楚。
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