力控作为MODBUS_TCP_SERVER 服务端设置，记录帖。

需求：力控作为Modbus_tcp 服务端（其他设备读取力控的数据）。

1，正常连接其他从设备,例如，PLC。<主要是需要变量关联MODBUS_TCP的数据，比如40001>

2，设置数据转发，<这里设置MODBUS地址>

3，设置力控启动程序加上数据转发。


图，力控链接PLC，这里用SMART测试<192.168.3.66>








建立变量：





设置转发：<关闭力控组态界面，重新打开力控，工具里面有数据转发，打开>，PS:IP地址这里是运行力控电脑网卡的IP地址，端口502






设置好转发配置以后，保存一下，回到转发界面，选择数据组态，设置需要转发变量对应的MODBUS地址，比如我这里VM0 对应的是40001,VW2 - 40002



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回到力控组态界面，设置开机启动数据转发程序。








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然后就可以打开各种工具测试：









全文完！


PS:IO链接设备哪里，什么优化啥的不要打钩，不然力控画面中没有使用变量的情况下，数据不会主动更新，默认就好。

性能测试：

力控读写PLC（欧姆龙）变量数据D0~D19，数据转发40001~40021,

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力控IO驱动设置50ms读取，更新。


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第三方（我用的汇川EASY,Plc）Modbus tcp 客户端，读取力控转发的40001写到easy的D0，MOV D0 D1，D1写到40002。（周期是15ms，20ms）

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力控把easy写的40002下发到欧姆龙PLC的D1。


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欧姆龙写程序判断来回需要的时间：

我感觉不行啊。平均400ms+ 最大800ms+，

1.调整easy 读写时间影响不大。

2，肉眼可见力控转发数据40001 40002 延迟不多。


感觉是力控下发到PLC太慢了。


写了简单的程序，每次延迟数据0.01更新一次，写到D1000~D1499,计算平均值和最大值。








以上全部走的以太网通讯。

更新一下，<简版>

1，买了一个二手的串口转发Modbus tcp 膜模块，100ms以内的通讯时间。

2，昨天AI写了几个小时，C#，我完全不咋会，换了几个AI，勉强可用，周期也能做到100ms以内。

这个是豆包版本，后来我加需求，被豆包改炸了，但是没啥大毛病。