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运动控制

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运动控制小正
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发表于:2025/9/11 17:55:29
#0楼
PSO(Position Svnchronized 0utout)即位置同步输出,触发激光脉冲在精确的位置以固定的距离间隔开关,实现激光的精确控制。实时采集编码器反馈(或脉冲)进行位置比较,与激光器输出信号进行相位同步,在加工轨迹的运动过程中以恒定距离间隔或者自定义距离间隔来触发激光输出开关,包括加速、减速和匀速段,实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上。
附件 1.jpg
附件 1.1.jpg


1.自定义位置输出
根据设定的位置进行电平翻转
附件 2.jpg


2.固定距离周期输出模式
设置固定的距离,每个比较位置进行1次或者多次周期翻转
附件 3.jpg

3.XYZ三维位置比较输出
自定义XY位置输出,同时支持XYZ三维位置比较输出
附件 4.jpg

4.PWM.模拟量与速度同步输出
PWM占空比、模拟量输出与激光光束路径速度成比例变化
附件 5.jpg

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