【话题】大佬们求助一下传感器的问题（20250120）

谷物，液位开关能用？

还是用称重的方式吧，调试相对简单多

之所以不建议称重，是这套设备不像断续供料系统，看图片这个料仓下部没有封口，物料重量很大一部分是称重不到的，而且料仓较小，重量偏差不大。

机械浮球的那种

用电容式的接近传感器应该就可以，我们是做传感器的源头厂家

不推荐用光电，里面的灰尘对光电的影响挺大的

在20厘米高的空间里检测高度，且不能接触物料，很有难度。如果真的需要在这么有限的空间增加流量控制，那么我推荐改进你的进料系统，特别是检测部分，在里面设置重力传感器，根据堆叠重量来调节输出信号。上进料需要考虑避开下落冲击。
还有一个方案供你参考：既然物料是流体一样的东西，那么控制进入下方出口的流量就可以达到你的均匀流量要求，而无需控制电机转速。当然料仓需要有一定的容积，仅仅需要检测是否满仓就可以了。

换个思维方式，用蛟龙或真空管道输送怎样
对于颗粒物料输送，一般是用蛟龙和真空管道的

20cm。你这个仓总共有多大，流速怎么样。感觉你这个中间仓好小
除非物料流动性好且流量小，否则这么小的仓哪种方式都可能不好控制

用于 PID 连续调节，需要的是连续量输出的料位/物位传感器，不是开关量料位开关。您提到的“料位感应开关感应距离 20cm”属于点位开关（有/无），不能输出连续高度信号，无法直接喂给 PID 做电机调速反馈。全黑、有灰尘、谷物颗粒的工况，优先考虑非接触式连续测量。

选型要点：

输出必须是连续量（4-20mA / 模拟量或 Modbus 等），才能作为 PID 的过程变量；开关量只能做满/空报警，不能做调节。

全黑环境：优先选不依赖可见光的原理（雷达/微波、超声波、电容、重锤式），红外/激光可见光类在此工况受粉尘影响大。

粉尘：非接触式（雷达/超声波）需选适合粉尘的型号；接触式（重锤、电容、阻旋）要防挂料、防粉尘进入。

谷物颗粒、上进下出：安装位置、量程、介电常数、粉尘衰减都要匹配。

按照您的工况，当前可重点考察以下方向的连续量物位产品：Siemens SITRANS CU02声敏固体料位传感器控制器、SITRANS XLS-30连续微波物位计探头。
说明：

上述声敏方案（CU02）更适合料流有/无或高/低检测，如果您的 PID 必须拿到连续高度值，它的模拟量输出需要结合具体型号确认能否反映真实料位高度。

连续微波方案（XLS-30）属于非接触连续测量，配合变送器输出 mA，适合全黑、多粉尘的谷物料仓做连续反馈。

阻旋式（旋转叶片）属于开关量，只能做高/低料位点，不能满足您走 PID 连续调节的要求，只能辅助做上限/下限保护。

建议方向：主测量选连续量输出（4-20mA/Modbus）的非接触式物位计做 PID 反馈，再叠加一个开关量料位开关（如阻旋）做满仓/空仓联锁保护。在当前候选里，连续量需求优先核实 XLS-30 一类连续微波方案的实际量程、输出和粉尘适应性；若仓内粉尘极大、介电常数合适，也可评估电容式连续物位。