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字符片的上料

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matlac
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发表于:2026/10/27 14:04:29
#0楼
如图所示白色的字符片,就是英文26个字符和数字0-9; 一共36中,每个厚度2.5mm,高度70毫米,宽度不一样,比如字符I和字符A明显差的很多;
现在的要求是上位机发给我一串字符比如6个ABC123,那么我需要取出这6个字符黏贴到指定位置。胶水什么的都预先搞好了,就是如何取,如何抓是一头雾水。
我本来设想的是搞6*6个料仓,每个料仓放100片字符片,关键是料仓形状怎么定呢? 这个料仓用传统的钣金肯定折弯啥的肯定不行了,一定是要上模具的吧,每个字符
一种模具仓,保证字符被定位好,那我如何把模具仓里的字符取出来呢? 我取料的吸附盘中心对应的就应该是模具仓的中心,
1.模具仓堆叠100片字符是否靠谱,是否能加工出来,是否能比较精确的定位住字符片,如果是粗略定位可能还不太行,比如我要求每个字符的中心定位公差小于0.2能否做到?
2.需要取36个字符仓里的ABC123各1片,如何快速取出?
附件 字符片.jpg
[此贴子已经被作者于2026/10/27 14:04:46编辑过]
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chi1225
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发表于:2026/10/27 15:46:05
#1楼
看样子应该是大工程了,只能搞36个不一样的料仓,36个取料位置,,
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
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宅男技术控
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发表于:2026/10/27 16:40:08
#2楼
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发表于:2026/10/28 9:59:21
#3楼
活字印刷术,字符工件移动,字符从下面出。字符模具移动到指定位置,就和盖章一样的按下去。关于字符的编码这个就比较简单了。上位机发什么内容,字符模具出什么字符就是了。
每个字符取料模都做成吸盘,都是独立的。不要想着通用。
[此贴子已经被作者于2026/10/28 10:01:42编辑过]
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chengzheng
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发表于:2026/11/2 15:31:22
#4楼
以下是引用wushulin在2026/10/28 9:59:21的发言:
活字印刷术,字符工件移动,字符从下面出。字符模具移动到指定位置,就和盖章一样的按下去。关于字符的编码这个就比较简单了。上位机发什么内容,字符模具出什么字符就是了。
每个字符取料模都做成吸盘,都是独立的。不要想着通用。
[此贴子已经被作者于2026/10/28 10:01:42编辑过]


36个字符36个字模吗  ?会不会太多了  ?
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YS-W
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发表于:2026/11/3 12:49:03
#5楼
根据字符的不同用线割做出相应的料仓,或用线割做出组合料仓。字符的厚度都是一致的,且是平面的,在料仓底部做推出一片字符的机构不就可以了。
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matlac
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发表于:2026/11/5 9:26:11
#6楼
回复 #5楼 YS-W
这个我想到了,底部出料嘛,一次出一个,但是36个,需要36路,然后排成几排,这个范围如此达,估计用蜘蛛手需要半径1米的。 这确实是个方案。 但是为底部出料,你底部出料板月底那个需要大于字符的,这样字符出来以后的姿态不一样,需要再加视觉
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matlac
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发表于:2026/11/5 9:27:18
#7楼
回复 #3楼 wushulin
从下面出可以,关键每个字符都做一个吸具,怎么切换? 我发字符串给你ABC1234,你这么多吸具无法切换呢
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发表于:2026/11/5 15:48:31
#8楼
1、从要求的原理上,你这每个字符向上顶出,这也是要36个要电机机构及传感器,想想这样的阵矩可能不?
2、最好的办法就是单排排列,这样机构就好做了。
3、从上面向下落,这是最好用的,可以随时加料。用气缸顶出,成本也低。
4、每一个出口做一个字模,取完再还回来。一取一放,也就5秒搞定一个。
5、字模成本很低的了,做一个也就百十块钱。主要是字符形状,真空吸孔,和机构对接的气接口。
6、正常搞设计的,10天图纸+程序。PLC程序比上位机要复杂一点,上位机发位置编码,PLC执行位置比较相对来说步数比较多。
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YS-W
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发表于:2026/11/6 13:08:49
#9楼
以下是引用matlac在2026/11/5 9:27:18的发言:
从下面出可以,关键每个字符都做一个吸具,怎么切换? 我发字符串给你ABC1234,你这么多吸具无法切换呢
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