小白求助大神！基于一台压茶机去复原另一台压茶机

大神好，我想请教一个关于设备控制系统恢复的项目，希望能得到指点。

【基本情况】
我们这边有两台同型号的压茶机：

· A 机器（完好机）：运行正常，控制面板（触摸屏/HMI）和所有线路都完好；
· B 机器（故障机）：控制面板（包括触摸屏及连接线）之前被整体拆走了，现在只剩下机身和基本电路。

老板希望我把这台 B 机器恢复使用。

【我的情况】
我不是自动化相关专业出身，技术能力比较有限，但目前已经尽量把 A 机器的工作流程和功能逻辑整理了出来，还画了示意图供您参考。

【希望咨询的核心问题】

1. 可行性评估：根据我提供的功能说明，是否可以通过重新开发控制系统（单片机程序 + 新触摸屏）让 B 机器恢复正常？
2. 难度与工作量：这个项目的复杂程度怎么样？有没有可能借助 A 机快速复刻，还是几乎得从头开发？
3. 需要您协助的部分：如果可行的话，不知是否方便请您：
  · 根据功能描述帮忙编写控制程序；
  · 可能需要一些简单的远程指导（比如程序烧录、接线确认等）。
4. 大致报价：能否请您根据经验提供一个初步的费用范围？

我这边有完整的 A 机器作为参考，如果您需要查看原控制系统程序（如未加密）或拍摄具体细节的照片，我都可以尽量配合。

盼复，非常感谢