绝对脉冲编码器的电池电压降低，发生报警 307 或306 时，在CNC 画面下侧进行的CNC 状态显示如下所示。
报警 307（电池电压降低报警）时：“APC”的文字反相闪烁
报警 306（电池零报警）时：“ALM”的文字反相闪烁
? 发生报警 307（电池电压降低报警）时，请迅速更换电池。
以 1～2 周内为标准，但实际可以使用多长时间，根据脉冲编码器的连接数而不同。
? 发生报警 306（电池零报警）时，脉冲编码器处于保持绝对位置的初始状态。伴随发生了报警300（回零请求报警），
因此需要进行回零操作。
? 请以以下内容为大致标准定期更换电池。
? A06B-6050-K061 或1 号碱性干电池（LR20）时：2 年（每6 轴）
? A06B-6073-K001 时：2 年（每3 轴）
? A06B-6114-K504 时：1 年（每3 轴）
请在机床电源接通的状态下更换电池，以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。
① 确认伺服放大器的电源已接通。
② 确认机床处于紧急停止状态（电机为非励磁状态）。
③ 确认伺服放大器的直流母线充电用 LED 灯熄灭。
④ 拆下旧电池，安装新电池。
强烈推荐使用分离式电池盒
请按照以下步骤更换电池盒内的电池。
① 松开电池盒的螺丝，拆卸外盖。
② 更换电池盒内的电池（注意极性）。
③ 安装电池盒的外盖。
注意：
? 电池可以使用 4 节市场上销售的 1 号碱性干电池（LR20）。A06B-6050-K061 是本公司作为选项提供的电池（一套4 节）。
? 4 节电池请全部更换成新的。如果新旧混合使用，会导致绝对脉冲编码器内的绝对位置信息消失。
1号碱性电池任何超市都能购买，价格十分便宜，推荐改成这种电池。FANUC 公司推荐使用松下LR20(XW)碱性电池
国产大品牌碱性电池均可替代。
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