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三菱Mitsubishi

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972
tbz.110
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发站内信
发表于:2026/7/30 19:53:47
#0楼
做个项目,使用三菱MR-JE-40A作垂直轴使用抓取产品,(三菱400W带刹车电机,抓取2kg左右的产品)但是经常报警:先是显示E1.1或者E1.6,然后就会显示50.1或者50.2的报警。
请教各位大师,这个问题怎么解决?
46922
YXBK 版主
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发站内信
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发表于:2026/7/31 10:09:57
#1楼
感觉跟刹车有关系

刹车信号时取哪里的?


附件 111.jpg

附件 222.jpg
大家一起学习
4329
qw945923000
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发表于:2026/7/31 10:30:09
#2楼
是不是电机配小了导致问题?还是之前正常,用了一段时间出的问题?
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Tivian
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发表于:2026/7/31 10:56:47
#3楼
速度能保证的情况下,加个1;2或者1:3的减速机
2276
小猫鱼MAWheF
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发站内信
发表于:2026/7/31 16:37:13
#4楼
让伺服自整定一下,调整一下伺服的增益
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发站内信
发表于:2026/7/31 16:50:36
#5楼
运行时监视一下运行电流,判断一下是否超载,还有就是加减速调整一下。
7857
第三颗牙
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发站内信
发表于:2026/7/31 18:10:52
#6楼
有没有再生电阻?调整调谐,调整增益。

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