【正运动技术】RTSys编程软件使用之多任务状态查看

任务状态有三种，正在运行、停止和暂停，任务状态查看有如下3种方式。


1．任务指令查看
PROC_STATUS：任务状态查看，只读参数。返回值：0-任务停止，1-任务正在运行，3-任务暂停中。

示例：
PRINT   PROC_STATUS(0)         '打印任务0状态
?*PROC_STATUS                  '打印控制器支持的所有任务的状态


2．任务窗口查看
在菜单栏“调试”→“启动/停止调试”打开任务窗口，如下图。
任务窗口可以查看已经开启的任务的任务编号、运行状态、当前文件和运行行号，看不到未开启的任务。
Basic的任务在程序扫描完成后，任务变为Stopped状态，PLC主任务由于会循环扫描，所以一直处于Running状态。


3．打开菜单栏“工具”→“故障诊断”窗口。
可查看控制器支持的所有任务编号的状态、所处的文件和运行的行号。
此窗口也可以显示各任务报错的故障信息。