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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：请教：8个存储位需要互换，用的汇川PLC,需要64个动作子程序吗

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请教：8个存储位需要互换，用的汇川PLC,需要64个动作子程序吗

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努力瑞

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发表于：2026/7/17 13:58:54

#10楼

我做过20个储料仓，位置固定，但是物料随时变换，一个伺服配合几个气缸抓取，感觉很简单啊！按照你想法，那我这个岂不是需要20*20=400个方案！其实想法很简单，一条FOR循环指令就可以搞定......

[此贴子已经被作者于2026/7/17 14:22:35编辑过]

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heshilih

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发表于：2026/7/17 14:59:10

#11楼

我的想法是 8个仓库是不是可以放很多种不同的货物？货物都有编码是不是？还有就是你的仓库就是一台运行抓手，对吧。你可以做块调用，记忆货物编码。至于机械抓手就简单多了，一样做块调用。

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周梓锴

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发表于：2026/7/18 15:22:33

#12楼

觉得不太需要。可能一个流程就可以搞定了。
你把你的需求写详细一点，为什么要互换，通过什么知道需要互换。

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发表于：2026/7/20 15:20:13

#13楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

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发表于：2026/7/31 11:16:38

#14楼

回复 #7楼知道一点

8个存储位，1 要换到8，8要换到2，就是有64种换法，别的不用考虑，这种PLC程序要怎么构思?

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发表于：2026/7/31 11:17:42

#15楼

回复 #11楼 heshilih

要64个块吗，因为有8个存储位，1 要换到8，8要换到2，就是有64种换法

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发表于：2026/7/31 11:19:38

#16楼

回复 #12楼周梓锴

上位机发指令，假设约定，发送指令：18，意思就是从1号换到8号。共8个存储位，1 要换到8，8要换到2，就是共有64种换法，别的不用考虑，这种PLC程序要怎么构思?

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发表于：2026/7/31 11:20:49

#17楼

回复 #10楼努力瑞

你是物料变换，我的不是，我的是8个存储位，1 要换到8，8要换到2，那么就有64种换法，别的不用考虑，这种PLC程序要怎么构思?

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发表于：2026/7/31 11:21:32

#18楼

回复 #8楼蛇会大学

要求的，我这里是8个存储位，1 要换到8，8要换到2，就是有64种换法，别的不用考虑

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发表于：2026/7/31 11:22:55

#19楼

回复 #9楼第三颗牙

8个存储位，1 要换到8，8要换到2，就是有64种换法，别的不用考虑，我是问这种PLC程序要怎么构思?

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