2025 会不会是AI元年。

END_IF


代码复制如下：


VAR
   Temp_Input: REAL;          (* 当前温度输入 *)
   Setpoint: REAL;            (* 设定温度 *)
   Heater_Output: BOOL;       (* 继电器控制信号 *)
   
   Error: REAL;              (* 温度误差 *)
   Error_Last: REAL;         (* 上次误差值 *)
   Integral: REAL;           (* 积分项 *)
   Derivative: REAL;         (* 微分项 *)
   
   Kp: REAL := 1.0;          (* 比例常数 *)
   Ki: REAL := 0.1;          (* 积分常数 *)
   Kd: REAL := 0.01;         (* 微分常数 *)
   
   P: REAL;                  (* 比例项 *)
   I: REAL;                  (* 积分项 *)
   D: REAL;                  (* 微分项 *)
   
   Control_Output: REAL;     (* PID控制器输出 *)
   
   PID_Manual_Tuning: BOOL := FALSE; (* 是否进行手动调节 *)
   Tuning_Interval: TIME := T#5s; (* 自整定间隔时间 *)
   Last_Tuning_Time: TIME := T#0s; (* 上次自整定时间 *)
   
   Min_Heater_Duty: REAL := 0.0; (* 最小加热功率 *)
   Max_Heater_Duty: REAL := 100.0; (* 最大加热功率 *)
   
   Tuning_Iteration: INT := 0;  (* 自整定迭代次数 *)
   
END_VAR

(* PID 控制计算 *)
Error := Setpoint - Temp_Input;  (* 计算误差 *)

(* 比例项 *)
P := Kp * Error;

(* 积分项 *)
Integral := Integral + Error * T#1s;  (* 积分累积 *)
I := Ki * Integral;

(* 微分项 *)
Derivative := (Error - Error_Last) / T#1s;
D := Kd * Derivative;

(* 计算PID输出 *)
Control_Output := P + I + D;

(* 输出限制 *)
IF Control_Output > Max_Heater_Duty THEN
   Control_Output := Max_Heater_Duty;
ELSIF Control_Output < Min_Heater_Duty THEN
   Control_Output := Min_Heater_Duty;
END_IF

(* 根据PID输出控制继电器 *)
IF Control_Output > 50 THEN
   Heater_Output := TRUE;  (* 加热器开启 *)
ELSE
   Heater_Output := FALSE; (* 加热器关闭 *)
END_IF

(* 更新上次误差 *)
Error_Last := Error;

(* 自整定PID参数 *)
IF PID_Manual_Tuning = FALSE THEN
   (* 判断是否需要自整定 *)
   IF (CURRENT_TIME - Last_Tuning_Time) >= Tuning_Interval THEN
       CASE Tuning_Iteration OF
           0:
               Kp := 1.0; Ki := 0.1; Kd := 0.01; (* 初始值 *)
           1:
               Kp := 1.5; Ki := 0.2; Kd := 0.02; (* 调整后的值 *)
           2:
               Kp := 2.0; Ki := 0.3; Kd := 0.05; (* 再次调整 *)
           3:
               Tuning_Iteration := 0;  (* 调整结束，重置 *)
       END_CASE
       Tuning_Iteration := Tuning_Iteration + 1;
       Last_Tuning_Time := CURRENT_TIME;  (* 更新自整定时间 *)
   END_IF







看B站还有自动帮忙写代码的，也就是你写注释，AI给你写代码。（https://www.cursor.com/）







代码未验证，但是能输出一个大概，自己简单修改调试一下，感觉就能用了的样子。

2025会不会是AI元年？

程序员写个AI把自己干掉了，不知是福是祸啊，


AI挺好用的，国内都给禁了，


deepseek 实测没有chatGPT好用。（同免费版，自己简单测试，第一次用AI）