【话题】今天没事，琢磨下常用的 流水线 剔除，加工程序逻辑（20230705）

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发表于：2023/7/5 14:29:07

#10楼

传送带转轴上加一个很难吗？
用先进先出不是很累，而且用一段时间就错位了
查看传动机构，可能就一个接近开关，弄个支架，铺点线，占个输入点

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发表于：2023/7/5 14:37:55

#11楼

以下是引用bnnyygy在2023/7/5 13:59:41的发言：
有移位信号还行，那种没有移位信号的呢？

入口就有一个传感器检测工件，而且工件是断断续续进的那种

各工位再没有检测器，只能靠时间
传送带有个闪失，产品不就篡位了？

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发表于：2023/7/5 15:15:13

#12楼

以下是引用知道一点在2023/7/5 14:37:55的发言：

以下是引用bnnyygy在2023/7/5 13:59:41的发言：
有移位信号还行，那种没有移位信号的呢？

入口就有一个传感器检测工件，而且工件是断断续续进的那种

各工位再没有检测器，只能靠时间
传送带有个闪失，产品不就篡位了？

~~~~~~~

上面的有个问题就是，主轴速度变化的话，时间就不准确；
只适用于主轴速度固定的情况；

~~~~~~~~~~~~

现场看到过别人用编码器，一个轮子压着传送皮带，加上一个入口传感器

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

逻辑猜想：

当检测到产品的时候，记录当前高速计数器的值+工位距离（脉冲量&距离，这个是固定的，主轴改变速度也是OK的）

例:产品感应到的时候，当前高速计数器脉冲值：50000；第一个工位在3000个脉冲的位置，实际该产品就是50000+3000就是工位1的位置。

当高速计数器>=53000的时候就启动一次工位。

感觉用这个方法更好一些，

也就是一个传感器加一个编码器；

就是有个问题，编码器会溢出

，如果我来做，编码器用分辨率低的来做，毕竟32位寄存器可以跑很久了。设备每次启动就复位高速计数器值；

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发表于：2023/7/5 16:55:12

#13楼

有必要用高速计数器？
旋转编码器只是个成品，看着高大上，设备售价可以高些罢了，安装要求还高N，弄不好就坏
用个接近开关，或U型光电，自制一个码盘，做个支架一班就搞定
空间大好安装就做个直径大点的码盘，上面装N个平头螺钉，或粘N个磁铁/铁片
装多少，最简单的计算，安装位置的周长*2or3/最短工位距离
如果有精准要求，乘10都可能，甚至用旋编，哈哈这个时候就可能要用高速计数器了，工位要检测器，机械要高精密～不属于这个话题吧

位移or字移指令用多大数据区？
简单，工件检测位置到最远工位需要多少个cp再加5个

程序上，要不要防抖看需要
码盘产生的cp信号+物件信号，@MOV物件信息送到SFT首地址
cp信号up sft
sft其他条件用off

工位用cp+数据比较，结果控制输出或其他

例程稍后奉上

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发表于：2023/7/6 10:20:34

#14楼

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发表于：2023/7/6 11:13:09

#15楼

如果是NG剔除

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发表于：2023/7/6 11:55:00

#16楼

找剔除位置比较难？可能cp信号间隔，可能机械剔除位置变化......
速度快慢是不影响滴

那就加段程序，再配合触摸屏，做示教好了

这是做过的屏界面，起点在右，也可能在左，由机械安装决定传送带左传还是右传
只要按动【设定】传送带运转，随机投放【NG测试块】，观察剔除效果，通过【左】【右】键调整【光标】位置，直到剔除效果满意为止。

这是控制【光标】程序

这是剔除程序，off处你应该能理解

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发表于：2023/7/6 12:55:17

#17楼

回复 #16楼知道一点

回头我消化一下，谢谢大佬

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#18楼

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