新人求指导一下，信捷PLC

不知道机械机构，如果分割器那种，每个工位都可以给个信号，可以用移位来搞，如果没有，可以考虑用先进先出搞搞。

没看到机械结构，不好说，有时间拍个照片或者3D图


如果工件下面有工装就好整，每个工装不管有没有料都移位，这样就很简答了。

没有设备的3D组装图，咋写？
或者你提供时序图也行

这是我看了你的图后大概的思路


物料从输送带掉下去后光电检测到，假设是X1，经过一个短暂的延时后

1.输送带停止
2.驱动相机拍照
3.拍照的结果D10传给一个寄存器（假设D20）做产品好坏判断
4.良品或者不良品剔除

上面4个动作同时进行

接下来判断相机拍照是否完成，同时结果假设传给D10，各个动作是否回位。

都完成后转盘转动一个角度

完成后，启动输送带，等物料往下掉

然后一直循环




或者

转盘转动一个角度短暂延时后

1.驱动相机拍照
2.拍照的结果D10传给一个寄存器（假设D20）做产品好坏判断
3.良品或者不良品剔除
4.输送带启动（光电检测到停止）

上面4个动作同时进行

接下来判断相机拍照是否完成，同时结果假设传给D10，各个动作是否回位，光电有没有检测到物料。

都完成后转盘转动一个角度

然后一直循环

你的转盘是DD马达还是分度器？
这种一般是间歇性的旋转机构，有停止标志的。

基本思路是：
启动后让各工位开始各自的动作，并给出每个动作结束的标志跟结果。在所有动作结束后满足启动条件自动启动下一个循环，也即是马达开始下一个分度的旋转，同时移位数据。

这是很标准的时序。