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二轴PLC绕线机

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发表于：2020/3/3 13:21:27
#10楼
回复 #9楼 179666169
现在我的问题是。怎么让转一圈，排线机构同步运行。不知道怎么写
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发表于：2020/3/3 13:24:04
#11楼
也就是要让主轴转一圈的时间里，排线机构也要走完。要相同时间内。
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发表于：2020/3/3 13:25:55
#12楼
回复 #4楼 YXBK
咋个让两者，同时完成。
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发表于：2020/3/3 13:34:18
#13楼
以下是引用179666169在2020/3/3 13:25:55的发言：
咋个让两者，同时完成。

主轴的转速是多少，如果是250以下的话，编码器可以不要，装个接近开关，采集到一个信号步进就走一个线径的距离，这种机我没做过，但做过类似的应用。速度太快就不知道要怎么搞了。
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19723
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fuhuafeng72
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发表于：2020/3/3 13:41:29
#14楼
以下是引用YXBK在2020/3/3 9:41:44的发言：
以下是引用fuhuafeng72在2020/3/3 8:39:48的发言：
放线还是要恒张力控制，主轴越来越慢。

恒张力控制可以控制收线也可以控制放线，如果考虑效率会选择放线的快慢，在这个工程里面即使是主轴速度放慢也不影响排线，因为排线是根据计圈数来的。
谢谢，你的这个思想对纺织上的分条整经也是同样的。
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于：2020/3/3 14:10:49
#15楼
高速的都是运动控制器

https://wenku.baidu.com/view/8a51691bff00bed5b9f31d8e.html?sxts=1583214178813
https://wenku.baidu.com/view/62f2267b168884868762d6e8.html?rec_flag=default&sxts=1583215491066
https://wenku.baidu.com/view/e5ccab0c79563c1ec5da7178.html?sxts=1583215606920
https://wenku.baidu.com/view/11f2775f804d2b160b4ec0de.html?sxts=1583215681473
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三菱电机活动（三）
发表于：2020/3/3 15:26:37
#16楼
怎么控制排线伺服？

很简单的，，经过数据换算，伺服走速度模式都可以（如果左右两边排的端点不用调的话），这个以前的收线机都在用。

如果伺服走定位模式，其实就是省去左右两个端点的返回信号，用伺服的位置信号来循环返回。而此时速度要求实时变化。即工作在速度配合主轴变化的位置模式中即可。
西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.
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发表于：2020/3/12 11:26:46
#17楼
速度算不来
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heroop
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发表于：2020/3/14 3:13:38
#18楼
我的帖子里有完整的200程序，你可以看看
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2020/3/14 20:52:45
#19楼
关键数据：
1.马达转速_rpm
2.材料宽度
横移步进（或伺服）速度实时追随1&2
注意单位换算，与卷径无关
以上供参考！！！
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