发表于：2019/11/5 11:33:53
#10楼
应该还是参数设置问题？电机小，带不动也是问题？还是现场看看，电压和电流的情况，特别是电机的运行电流。如果总是在额定电流的饱和状态，那就是电机能力小了。
将电机的动态加速度降低试试看？你这个系统，小电机带的是同步带负载，负载惯性大。电机惯性小。所以，伺服控制器的惯性比参数要放大合适才行呢。
将电机的动态加速度降低试试看？你这个系统，小电机带的是同步带负载，负载惯性大。电机惯性小。所以，伺服控制器的惯性比参数要放大合适才行呢。
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