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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：请教想做个2轴关节的机械臂，需要用到什么硬件？

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请教想做个2轴关节的机械臂，需要用到什么硬件？

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发表于：2019/4/18 16:41:14

#10楼

如果是确定用QD75模块，那根据这个要求，选择个最简单的Q00UJCPU，这个自带CPU、电源模块、5槽基板，另外再QX40、QY40P分别为16点的输入输出模块。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】当智能仓储遇见精细零部件 | 亮灯拣货解决方案

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发表于：2019/4/18 23:27:24

#11楼

以下是引用fumz78在2019/4/18 16:41:14的发言：
如果是确定用QD75模块，那根据这个要求，选择个最简单的Q00UJCPU，这个自带CPU、电源模块、5槽基板，另外再QX40、QY40P分别为16点的输入输出模块。

有点明白了，非常感谢

【方案】数智交通 | 华北工控打造智能交通信号控制系统专用计算机硬件

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发表于：2021/2/25 22:19:04

#12楼

楼主。你的这个机械臂最后做成了吗，我最近也有类似的需求。能不能共享一下，有偿的。QQ:373103793

【方案】ABB多传动解决方案帮助水泥厂节能降耗

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