发表于：2018/5/22 8:43:40
#20楼
感谢大伙的帮助，谢谢
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发表于：2018/5/22 12:48:14
#21楼
以下是引用bangemantou在2018/5/22 8:42:47的发言：
通过你的提醒我好像找到解决方法了，谢谢
你先试试，有问题再来讨论！
通过你的提醒我好像找到解决方法了，谢谢
发表于：2018/5/22 14:27:59
#22楼
各位大神，我这又出新毛病了
我先用一个轴做的试验，下面是新改的程序，V3070.0是控制速度模式下内部速度给定的，0为ON； V3070.5是控制位置/速度模式转换的，1为位置模式，0为速度模式。位置模式下想把VB3170越过去，速度模式下想把VB3122越过去，现在监控的状态是伺服在速度模式，但内部速度为OFF的状态，此时电机应该停下来呀，但电机没停下来自己转，通信常通，不闪。这是怎么回事？（这种情况偶尔发生，不是每次都停不下来，通信常通）
我先用一个轴做的试验，下面是新改的程序，V3070.0是控制速度模式下内部速度给定的，0为ON； V3070.5是控制位置/速度模式转换的，1为位置模式，0为速度模式。位置模式下想把VB3170越过去，速度模式下想把VB3122越过去，现在监控的状态是伺服在速度模式，但内部速度为OFF的状态，此时电机应该停下来呀，但电机没停下来自己转，通信常通，不闪。这是怎么回事？（这种情况偶尔发生，不是每次都停不下来，通信常通）[此贴子已经被作者于2018/5/22 14:29:50编辑过]
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发表于：2018/5/22 14:56:51
#26楼
以下是引用bangemantou在2018/5/22 14:27:59的发言：
各位大神，我这又出新毛病了我先用一个轴做的试验，下面是新改的程序，V3070.0是控制速度模式下内部速度给定的，0为ON； V3070.5是控制位置/速度模式转换的，1为位置模式，0为速度模式。位置模式下想把VB3170越过去，速度模式下想把VB3122越过去，现在监控的状态是伺服在速度模式，但内部速度为OFF的状态，此时电机应该停下来呀，但电机没停下来自己转，通信常通，不闪。这是怎么回事？（这种情况偶尔发生，不是每次都停不下来，通信常通）
伺服参数设置的问题吗？！各位大神，我这又出新毛病了
我先用一个轴做的试验，下面是新改的程序，V3070.0是控制速度模式下内部速度给定的，0为ON； V3070.5是控制位置/速度模式转换的，1为位置模式，0为速度模式。位置模式下想把VB3170越过去，速度模式下想把VB3122越过去，现在监控的状态是伺服在速度模式，但内部速度为OFF的状态，此时电机应该停下来呀，但电机没停下来自己转，通信常通，不闪。这是怎么回事？（这种情况偶尔发生，不是每次都停不下来，通信常通）[此贴子已经被作者于2018/5/22 14:57:03编辑过]
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