发表于：2017/12/6 20:43:00
#0楼
请教下这个怎么控制分类？
![附件 1.jpg]()
![附件 4.0.jpg]()
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三菱Mitsubishi
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mjinbao
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发表于：2017/12/7 3:30:15
#2楼
是说大小分类吧，可能是由分别接于X1、X2、X3的传感器区分。
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zhangpeizhi
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发表于：2017/12/8 16:08:06
#4楼
每个传感器给它一个辅助继电器，检测到大部件就要把小部件的传感器断开，如检测到X2，断开X3，检测到X1，就断开X2 X3 。同时检测到哪个部件就断开它前面的（比它小的）推出机构，通常后面的断开前面的，即检测到Y6就断开Y5，Y7就断开Y5 Y6 。
[此贴子已经被作者于2017/12/8 16:14:50编辑过]
发表于：2017/12/9 11:20:15
#5楼
程序写成这样子，在原控制规格的基础上加了机械手自动供给、到控制规格指定的数量后Y20-Y22的灯亮和Y23的灯亮部件掉下去。
新手上路，有什么建议？请多多指教！![附件 QQ图片20171209110912.jpg]()
新手上路，有什么建议？请多多指教！
[此贴子已经被作者于2017/12/9 11:22:42编辑过]
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