虚拟调试

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发表于：2017/11/7 15:22:50

#10楼

这样的仿真对于程序的调试会有很大的帮助

【方案】国际化肥公司利用ABB变频器和电机提高能源效率

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发表于：2017/11/7 21:02:30

#11楼

有点想泼冷水了，谅解

1、如果设备在未出厂前，该软件貌似没啥用，因为现在这些3D能直接模拟动作，对于非标来说，机械设计会不断修改零件，而这个软件需要不断更新模型，防止某个部件干涉，而需要反复将图纸与程序导入，况且这个软件开发周期远比写机器人程序长的多

2、如果设备出厂后，机器人程序相信已经基本定型，不会有大的改动，对于只需要对几个抓取点位来说，貌似现场调试不会需要很长时间

3、对于大一点的公司来说，这个是几个部门配合的事了，不是某个部门说我想试试就行的，有那些时间都可以开发一台新设备了

4、这个对于销售做方案还是可以的，有说服力

剩下这个软件的价值，已体现不出用途在哪了

【方案】台达以VTScada工业组态软件为澳门大学河底隧道提供智能守护

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发表于：2017/11/7 21:47:49

#12楼

可能是我描述的问题！

第一，这个仿真测试不是测试夹具的打开和关闭，而是测试的plc的逻辑，在何种情况下，输出让夹抓打开的信号，以及收到夹具打开完成后的反馈信号后，要进行的下一步逻辑是什么，以及这个plc的逻辑是否满足客户的需求！
第二，机器人的程序只是一部分，这个仿真测试更重要的是在何种情况下plc输出机器人程序的开始信号，以及plc收到机器人程序执行完毕后的反馈信号后，下一步的逻辑和操作是什么！

这个测试更重要的是逻辑，是在plc编程完成的状态下，在没有与实际机器人链接通讯的情况下，与软件中的机器人通讯，验证逻辑是否正确，是否有疏忽的地方，这个普通的3d模拟软件不能兴通??

【方案】【产品技术分享专栏】ACS530 B0-B2安装补充说明

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发表于：2017/11/7 21:49:51

#13楼

回复 #11楼 381250356

可能是我没有描述的问题！

第一，这个仿真测试不是测试夹具的打开和关闭，而是测试的plc的逻辑，在何种情况下，输出让夹抓打开的信号，以及收到夹具打开完成后的反馈信号后，要进行的下一步逻辑是什么，以及这个plc的逻辑是否满足客户的需求！
第二，机器人的程序只是一部分，这个仿真测试更重要的是在何种情况下plc输出机器人程序的开始信号，以及plc收到机器人程序执行完毕后的反馈信号后，下一步的逻辑和操作是什么！

这个测试更重要的是逻辑，是在plc编程完成的状态下，在没有与实际机器人链接通讯的情况下，与软件中的机器人通讯，验证逻辑是否正确，是否有疏忽的地方，这个普通的3d模拟软件不能兴通????

【方案】CNC | 主轴电机定位不准怎么办？

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发表于：2017/11/11 15:31:11