发表于：2017/9/8 16:20:57
#10楼
回复 #7楼 121111115
宇宙第一将军你好，他这个一般PLC是完成不了了，他要求的和这里描述的不太一样的，他是要把一定时间内的编码器采集到的数据统统都要存起来，包括脉冲频率，脉冲方向，脉冲量等等，然后点击一个按钮把采集到的数据统统按照之前采集到的顺序再发出，类似于机器人的示教功能了，人拉着机器人运行一遍后机器人就会按照人拉动的顺序再走一遍。
