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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：汽车生产线上喷漆机械手的路径问题

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汽车生产线上喷漆机械手的路径问题

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发表于：2017/4/14 10:15:17

#0楼

作为一个刚刚踏入机器人行业的小白，想在论坛里请教下。看了汽车生产线上的喷漆是视频，机器臂的路径是根据汽车外形的三维模型加上软件的算法自动形成的路径还是人工输入坐标点一段段组合起来的，或者还有其他更快的更好的办法。

【方案】台达机电产品在套标机上的应用

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发表于：2017/4/14 11:00:05

#1楼

求大神解答

【方案】加工机 | 断丝后穿丝位置自定义方法

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lizhengchao

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2018春节活动（三）

发表于：2017/4/14 11:11:39

#2楼

不懂，帮楼主顶一下。我也想知道

【方案】赋能智能制造，华北工控推出国产化高柔性数控机床嵌入式硬件方案

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2017/4/14 11:33:45

#3楼

两种方式都可以实现，看配置了

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】全自动，无人化！这套英威腾折叠盒方案值得了解

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乌龟船长

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发表于：2017/4/14 11:37:29

#4楼

机器人有个示教功能，
静止的车体根据轨迹贴上纸胶带，然后机器臂，根据这个轨迹跑一回，也叫仿行。同时把这些轨迹数据保存好。
每种不同的车都要仿行。
生产时候根据不同车型，机器人采用不同轨迹数据，生产

【方案】华北工控ARM嵌入式主板EMB-7538，让工业控制更简单

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发表于：2017/4/14 11:58:56

#5楼

仿行是用sensor检查还是手动运行的？还是利用计算机三维模型进行？

[此贴子已经被作者于2017/4/14 12:03:12编辑过]

青竹

【方案】FA技术在线 | 11月TOP10问题集锦&中奖名单公布！

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菜根

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发表于：2017/4/14 12:31:30

#6楼

最笨的办法：人工手动示教
轻松的办法：离线模型生成机器人路径
柔性的办法：离线模型生成机器人路径+车辆偏移值纠正

【方案】华北工控：发挥工控机硬件优势，助力自动分拣系统多领域应用落地

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2018论坛解答高手

发表于：2017/4/14 14:18:00

#7楼

也可以自动的,就是图纸输入就行.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】趣味红外｜冲锋枪扣动扳机的瞬间，哪里最值得关注呢？

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gzlsj

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发表于：2017/4/15 8:42:40

#8楼

示教可以实现

【方案】节能环保英威腾Goodrive300-29变频器为塔式抽油机提供可靠驱动

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发表于：2017/4/15 10:18:40

#9楼

机器人软件自动生成~~~~~~

【方案】柜式变频器在拉法基水泥窑主传的应用

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