水位控制该怎么调比较好？

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蛇会大学

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发表于：2017/3/7 19:24:58

#20楼

以下是引用243604901在2017/3/7 14:31:22的发言：

以下是引用蛇会大学在2017/3/5 22:24:45的发言：

以下是引用243604901在2017/3/5 16:41:37的发言：
适当减小比例项，增加微分项。只能试着调了

如果只用PI能不能达到我的目的？

只用PI也是可以的，不过很难调到你的要求。你可以加个延时步骤，在早晨刚启动时先把给定值减去一个值，等水位稳定后在分几次延时到达你要的设定值。
用启动的上升沿触发降低给定值，降低多少由超调量决定，水位达到降低后给定的水位稍作延时在逐渐恢复到设定值。人位干预一下，PID在刚启动时都有超调量，要不然就太慢了

我想做到可以快速达到设定水位，又不过冲

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】台达温控器PID控制原理及在塑料机械上的应用

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发表于：2017/3/7 20:41:10

#21楼

回复 #18楼蛇会大学

如果变频器有PID微调功能，那就可以把这个功能激活，先设定水位的70%-80%左右，等待实际值接近设定值以后，再用微调功能接近100%水位值。这样会更稳妥。

我是你的朋友

【方案】台达人机界面在点胶机器人上的应用

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2016国庆活动(三)

发表于：2017/3/7 22:38:31

#22楼

以下是引用蛇会大学在2017/3/7 19:24:58的发言：

以下是引用243604901在2017/3/7 14:31:22的发言：

以下是引用蛇会大学在2017/3/5 22:24:45的发言：

以下是引用243604901在2017/3/5 16:41:37的发言：
适当减小比例项，增加微分项。只能试着调了

如果只用PI能不能达到我的目的？

只用PI也是可以的，不过很难调到你的要求。你可以加个延时步骤，在早晨刚启动时先把给定值减去一个值，等水位稳定后在分几次延时到达你要的设定值。
用启动的上升沿触发降低给定值，降低多少由超调量决定，水位达到降低后给定的水位稍作延时在逐渐恢复到设定值。人位干预一下，PID在刚启动时都有超调量，要不然就太慢了

我想做到可以快速达到设定水位，又不过冲

这样并不会降低速度，速度好肯定就会过冲，等不过冲了速度肯定就很慢了。所以最开始保证速度，为防止过冲把给定降低点，等快稳定了在微调。

楼上的版主的意思和我差不多

此帖发自手机工控论坛

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。

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