发表于:2014/10/10 11:27:41
#10楼
我的编码器在被动测量轮上呢,用的是增量型编码器,编码器分辨率400,编码器1个脉冲就一毫米,短的管材也就6毫米,做减速段也不理想,现在通过补偿到也能控制在精度内
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