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还是关于PLC程序问题。。
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还是关于PLC程序问题。。
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发表于:2011/8/31 14:11:09
#0楼
如下图
经过多次修改,终于可以整个程序走完,可是D0数值变成-35000,电机方向却没反转。。求解。。
就是DRVI D0 K1000 Y0 Y2 这个命令,D0为K5000时候是正转,7次以后D0用K-35000回起点,可是电机还是正转,本来负数不是应该反转的么。。纠结。。
[此贴子已经被作者于2011/9/1 8:37:05编辑过]
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发站内信
发表于:2011/8/31 18:41:51
#1楼
眼力不好 看不清楚
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发站内信
发表于:2011/8/31 22:29:09
#2楼
图太小了
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发站内信
发表于:2011/9/1 8:37:29
#3楼
额,放大了一点,应该看的出了吧。
【方案】
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发站内信
发表于:2011/9/1 9:30:05
#4楼
以下是引用
20888386在2011/8/31 14:11:09
的发言:
如下图
经过多次修改,终于可以整个程序走完,可是D0数值变成-35000,电机方向却没反转。。求解。。
就是DRVI D0 K1000 Y0 Y2 这个命令,D0为K5000时候是正转,7次以后D0用K-35000回起点,可是电机还是正转,本来负数不是应该反转的么。。纠结。。
可是K=-3500时,DRVI D0 K1000 Y0 Y2不会执行的。因为在还没有执行前,C1已经被你复位掉了,D0又用K5000送值了。此时D0只是被你送了一次K-3500,但在下次动作时又是K5000, 所以电机还是正转,你可以在线看一下变量值D0的变化过程,中间会有变为K-3500,但是一闪又会变成K5000。
[此贴子已经被作者于2011/9/1 8:37:05编辑过]
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发站内信
发表于:2011/9/1 9:33:11
#5楼
可是K=-3500时,DRVI D0 K1000 Y0 Y2不会执行的。因为在还没有执行前,C1已经被你复位掉了,D0又用K5000送值了。此时D0只是被你送了一次K-3500,但在下次动作时又是K5000, 所以电机还是正转,你可以在线看一下变量值D0的变化过程,中间会有变为K-3500,但是一闪又会变成K5000。
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发站内信
发表于:2011/9/1 11:12:40
#6楼
你可以加个小延时然后再复位C1
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发站内信
发表于:2011/9/1 14:30:42
#7楼
哦 原来如此,回头实践一下。
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